| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第11页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·永磁交流伺服系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·电动机数学模型分析方法 | 第12页 |
| ·人工智能技术的应用 | 第12页 |
| ·无传感器技术的研究 | 第12-13页 |
| ·控制理论的研究 | 第13页 |
| ·能量回馈技术的研究 | 第13-14页 |
| ·PWM 整流器研究现状 | 第14-18页 |
| ·PWM 整流器的建模与分析 | 第14页 |
| ·PWM 整流器主电路拓扑结构研究 | 第14-15页 |
| ·PWM 整流器的控制策略研究 | 第15-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统组成及其数学模型 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的组成 | 第19-21页 |
| ·伺服电机 | 第19-20页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第20-21页 |
| ·伺服电机驱动器的分类 | 第20页 |
| ·伺服驱动器的工作原理 | 第20-21页 |
| ·脉冲编码器 | 第21页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的数学模型 | 第21-24页 |
| ·网侧三相 PWM 整流器数学模型 | 第21-23页 |
| ·三相静止坐标系下 PWM 整流器的数学模型 | 第21-22页 |
| ·两相旋转坐标系下 PWM 整流器的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·两相旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第24页 |
| ·本章总结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统的控制策略 | 第25-39页 |
| ·网侧 PWM 变流器控制策略 | 第25-33页 |
| ·变结构控制策略简介 | 第25-28页 |
| ·变结构系统 | 第25页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第25-27页 |
| ·滑模运动的特点 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制在网侧 PWM 变流器控制系统中的应用 | 第28-29页 |
| ·PWM 整流器滑模变结构控制系统仿真 | 第29-33页 |
| ·永磁同步伺服电机控制策略 | 第33-38页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第33-35页 |
| ·矢量控制的调制策略与方法 | 第35-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第4章 双 PWM 永磁同步电机伺服系统性能的研究 | 第39-54页 |
| ·永磁同步伺服电机伺服系统 | 第39-44页 |
| ·永磁同步电机四象限运行简介 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电机的制动运行分析 | 第40-43页 |
| ·能量再生机理分析 | 第40-41页 |
| ·传统再生制动能量的处理 | 第41-43页 |
| ·双 PWM 变流器永磁同步电机伺服系统运行简介 | 第43-44页 |
| ·仿真模型的搭建和波形分析 | 第44-52页 |
| ·本章总结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第60-61页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参加的科研项目 | 第61页 |