| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-23页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| 一、伺服系统的组成和应用 | 第8-9页 |
| 二、伺服系统的分类 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的发展状况及其主要趋势 | 第11-16页 |
| 一、交流电动机正已成为执行机构的主流 | 第11-12页 |
| 二、向全数字化系统发展,并支持基于现场总线的控制系统 | 第12-14页 |
| 三、向智能化方向发展 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究背景 | 第16-21页 |
| 一、国内外对交流伺服系统的研制及其商品化情况 | 第16-17页 |
| 二、国外现有交流伺服系统所达到的技术水平 | 第17-19页 |
| 三、在交流伺服系统上我们的落后的原因和需要解决的问题 | 第19-21页 |
| ·本课题的意义和工作重点 | 第21-23页 |
| 一、本课题的意义 | 第21-22页 |
| 二、本文的重点和主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 交流伺服系统控制策略综述 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·针对交流电机数学模型的控制策略 | 第25-29页 |
| 一、矢量控制(Vector control) | 第25-26页 |
| 二、解耦控制(Decoupling Control) | 第26-27页 |
| 三、直接转矩控制(Direct Torque Control) | 第27-29页 |
| ·基于现代控制理论的控制策略 | 第29-34页 |
| 一、线性调节器理论和状态观测器理论 | 第29页 |
| 二、最优控制(Optimal control) | 第29-30页 |
| 三、自适应控制(Adaptive Control) | 第30-33页 |
| 四、滑模变结构控制(SMVSC) | 第33-34页 |
| ·基于智能控制思想的控制策略 | 第34-42页 |
| 一、专家系统(Expert System)及专家控制(Expert Control) | 第35-36页 |
| 二、模糊控制(Fuzzy Control) | 第36-38页 |
| 三、学习控制(Learning Control)和自学习控制(Self-Learning Control) | 第38-40页 |
| 五、神经网络(Neural Network)和神经控制(Neural Control) | 第40-41页 |
| 六、预测控制(Predictive Control)和预见控制(Preview Control) | 第41-42页 |
| ·控制策略的综合及实现问题 | 第42-43页 |
| 第3章 交流伺服系统的有关硬件问题 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·伺服驱动系统的微机数字控制及其基本结构 | 第44-46页 |
| 一、微机数字控制系统的特点 | 第44-46页 |
| 二、数字伺服驱动系统的基本结构 | 第46页 |
| ·交流伺服系统的主要部件及其选择 | 第46-51页 |
| 一、交流伺服电动机 | 第46-49页 |
| 二、速度和位置传感器 | 第49-50页 |
| 三、伺服放大器 | 第50-51页 |
| ·实验位置交流伺服系统 | 第51-57页 |
| 一、实验位置交流伺服系统的总体结构 | 第51-52页 |
| 二、AC200伺服驱动系统 | 第52-54页 |
| 三、位置反馈单元 | 第54-57页 |
| 第4章 交流异步电机的矢量控制及交流调速系统 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·感应式交流异步电机的数学模型及简化 | 第58-62页 |
| 一、三相感应式交流异步机的数学模型 | 第58-59页 |
| 二、坐标变换 | 第59-61页 |
| 三、交流异步机在二相旋转坐标系上的模型及其简化 | 第61-62页 |
| ·矢量控制的变频调速系统及伺服系统模型的简化 | 第62-66页 |
| 一、矢量控制的基本方程式 | 第63页 |
| 二、矢量控制系统的调节器设计 | 第63-65页 |
| 三、位置交流伺服系统模型的简化及其有关控制问题 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 利用模糊逻辑策略抑制抖动的滑模控制 | 第67-82页 |
| ·概述 | 第67-68页 |
| ·滑模变结构控制和抖动问题 | 第68-71页 |
| 一、变结构控制系统及其特点 | 第68-69页 |
| 二、抖动(Chattering)及其对系统的危害 | 第69页 |
| 三、关于削弱和消除抖动的研究及其状况 | 第69-71页 |
| ·模糊控制器的一般原理及其控制器的设计 | 第71-73页 |
| 一、模糊控制器原理 | 第71页 |
| 二、模糊控制器的设计 | 第71-72页 |
| 三、采样时间的选择 | 第72-73页 |
| ·采用模糊逻辑控制策略抑制抖动的滑模变结构控制交流伺服系统 | 第73-76页 |
| 一、系统的数学模型 | 第73-74页 |
| 二、滑模变结构控制 | 第74-75页 |
| 三、减少抖动的模糊逻辑控制策略 | 第75-76页 |
| ·仿真及实验研究 | 第76-82页 |
| 一、仿真及实验结果 | 第76-77页 |
| 二、结论 | 第77-82页 |
| 第6章 交流电机的效率最优控制 | 第82-91页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·斐波那契数列和基于斐波那契数列的搜寻算法 | 第83-85页 |
| ·矢量控制交流驱动系统的效率最优控制 | 第85-88页 |
| 一、交流电机的效率与最小损耗问题 | 第85-86页 |
| 二、交流电机的损耗分析 | 第86-88页 |
| ·基于斐波那契数列方法的在线寻优效率控制 | 第88-90页 |
| ·仿真研究及结论 | 第90-91页 |
| 一、仿真实验研究 | 第90页 |
| 二、结论 | 第90-91页 |
| 结束语 | 第91-92页 |
| 攻读博士期间发表论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 【参考文献】 | 第94-99页 |
