基于μC/OS-Ⅱ的汽车磁流变半主动悬架控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·汽车半主动悬架控制研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·汽车半主动悬架国内外研究及应用情况 | 第15-17页 |
| ·国外汽车半主动悬架的发展概况 | 第16页 |
| ·国内汽车半主动悬架的发展概况 | 第16-17页 |
| ·引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的意义 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第21-30页 |
| ·μC／OS-Ⅱ简介 | 第21-22页 |
| ·任务管理 | 第22-24页 |
| ·任务及任务控制块 | 第22页 |
| ·任务状态 | 第22-23页 |
| ·任务的调度 | 第23-24页 |
| ·任务的初始化及启动 | 第24页 |
| ·内存管理 | 第24-26页 |
| ·任务间的通信和同步 | 第26-30页 |
| ·信号量 | 第26-27页 |
| ·邮箱 | 第27页 |
| ·消息队列 | 第27-30页 |
| 第三章 系统硬件电路设计与实现 | 第30-46页 |
| ·系统硬件的总体构成 | 第30-31页 |
| ·LPC2292 及其最小系统 | 第31-34页 |
| ·LPC2292 简介 | 第31-32页 |
| ·最小系统 | 第32-34页 |
| ·加速度信号调理电路 | 第34-39页 |
| ·压电加速度传感器的结构形式和工作原理 | 第35-36页 |
| ·电荷放大器原理 | 第36-37页 |
| ·加速度信号调理电路 | 第37-39页 |
| ·车速信号调理电路 | 第39页 |
| ·恒流源驱动电路 | 第39-40页 |
| ·CAN 通信电路 | 第40-41页 |
| ·故障诊断电路 | 第41-43页 |
| ·故障诊断码存储电路 | 第42页 |
| ·故障诊断码发送电路 | 第42-43页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第43-45页 |
| ·系统硬件调试 | 第45-46页 |
| 第四章 基于μC／OS-Ⅱ的系统软件设计 | 第46-61页 |
| ·控制方案的选取 | 第46-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC292 的移植 | 第48-54页 |
| ·和配置相关的文件修改 | 第49-50页 |
| ·和硬件相关的文件修改 | 第50-54页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第54-56页 |
| ·各个任务的软件设计 | 第56-59页 |
| ·加速度定时采集 | 第56-57页 |
| ·车速捕获程序 | 第57-58页 |
| ·控制电流定时输出 | 第58-59页 |
| ·系统软件的抗干扰设计 | 第59-61页 |
| 第五章 实车实验 | 第61-70页 |
| ·实验方法 | 第61页 |
| ·基于道路模拟试验台的台架试验 | 第61-67页 |
| ·实验设备 | 第61-64页 |
| ·减振器的安装 | 第64页 |
| ·实验条件 | 第64-65页 |
| ·实验系统的搭建 | 第65页 |
| ·实验结论 | 第65-67页 |
| ·实车道路实验 | 第67-70页 |
| ·实验设备 | 第67页 |
| ·试验依据 | 第67页 |
| ·实验条件 | 第67-68页 |
| ·实验结论 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与建议 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 硕士期间参加课题 | 第76-77页 |
| 硕士期间发表论文 | 第77-78页 |
