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电动车用开关磁阻电机低转矩脉动控制系统研究及实现

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·前言第11-13页
   ·电动汽车电驱动的发展现状第13-15页
     ·驱动控制技术第13-14页
     ·驱动控制技术的发展方向第14-15页
   ·开关磁阻电机控制系统的发展第15-18页
     ·开关磁阻电机的发展简史第15页
     ·开关磁阻电机控制系统第15-16页
     ·开关磁阻电机控制系统优点及存在的问题第16-17页
     ·开关磁阻电机控制系统研究方向第17页
     ·开关磁阻电机控制系统应用第17-18页
   ·研究的内容和意义第18-20页
第2章 开关磁阻电机驱动系统第20-28页
   ·开关磁阻电机驱动系统的组成第20-24页
     ·开关磁阻电机的结构第20-21页
     ·功率变换器第21-23页
     ·控制器和控制策略第23页
     ·检测器第23-24页
   ·开关磁阻电动机的工作原理和运行特性第24-26页
     ·开关磁阻电动机的工作原理第24-25页
     ·开关磁阻电动机的运行特性第25-26页
   ·转矩脉动和噪声分析第26-27页
     ·转矩脉动分析第26-27页
     ·噪声分析第27页
     ·降低转矩脉动和减小噪声的方法第27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 开关磁阻电机系统建模第28-44页
   ·开关磁阻电机基本方程第28-29页
   ·开关磁阻电机线性模型分析第29-31页
   ·开关磁阻电机非线性电感模型分析第31-33页
   ·开关磁阻电机非线性神经网络模型第33-43页
     ·人工神经网络简介第33-34页
     ·快速自构形算法研究第34-37页
     ·开关磁阻电机转矩模型的辨识第37-40页
     ·开关磁阻电机磁链反演模型的辨识第40-41页
     ·开关磁阻电机非线性仿真模型第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 开关磁阻电机低转矩脉动控制研究第44-58页
   ·基于转矩观测的瞬时转矩脉动抑制第44-45页
   ·三步换相法第45-46页
   ·综合控制策略第46-47页
   ·综合控制策略仿真模型第47-52页
     ·速度调节模块设计第47-50页
     ·转矩观测及转矩调节模块设计第50-51页
     ·电流调节模块设计第51页
     ·换相逻辑设计第51页
     ·功率变换器控制设计第51-52页
     ·其它模块设计第52页
   ·仿真结果及分析第52-57页
     ·转速以及转矩比较分析第52-55页
     ·转矩观测环节对系统性能的影响第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第5章 电动车用高性能SRD 设计第58-67页
   ·主控制器第58-60页
     ·DSP 简介第58-59页
     ·DSP 资源分配第59-60页
   ·功率变换器第60-61页
     ·功率变换主开关器件选择第60-61页
     ·IPM 控制电源设计第61页
   ·电流检测第61-62页
   ·位置检测第62页
   ·抗干扰措施第62-63页
   ·软件设计第63-65页
     ·初始化程序第63-64页
     ·主程序第64-65页
     ·中断子程序第65页
   ·本章小结第65-67页
结论第67-69页
参考文献第69-72页
致谢第72-73页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第73-74页
附录B SR 电机控制器主控制电路图第74页

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