| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景及工程意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·数字液压缸和数字液压系统 | 第13-16页 |
| ·液压控制数字化 | 第13-14页 |
| ·数字化液压缸 | 第14-15页 |
| ·数字化微机液压系统 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 直接位移反馈电液步进缸 | 第18-24页 |
| ·电液步进缸的技术性能 | 第18页 |
| ·电液步进缸的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·电液步进缸的PLC控制方法 | 第19-21页 |
| ·电液步进缸中选用的部分元件 | 第21-23页 |
| ·步进电机 | 第21页 |
| ·内置式直接位移反馈随动伺服阀 | 第21-22页 |
| ·位移反馈传感器 | 第22-23页 |
| ·直接位移反馈电液步进缸的特点 | 第23-24页 |
| 第3章 电液步进缸的建模与分析 | 第24-34页 |
| ·数学模型的建立与简化方法 | 第24-25页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第24-25页 |
| ·液压伺服系统物理模型的建立 | 第25-26页 |
| ·液压伺服系统数学模型的建立 | 第26-31页 |
| ·伺服阀的流量方程 | 第26-28页 |
| ·液压缸的流量连续性方程 | 第28-29页 |
| ·非对称液压缸力平衡方程 | 第29-31页 |
| ·电液步进缸系统其他环节模型的建立 | 第31-34页 |
| ·步进电机的传递函数 | 第32页 |
| ·机械转换的传递函数 | 第32-33页 |
| ·检测反馈元件的选择及其传递函数 | 第33-34页 |
| 第4章 电液步进缸仿真参数确定与仿真 | 第34-50页 |
| ·计算机仿真及其在液压中的应用 | 第34-38页 |
| ·仿真的基本概念 | 第34-36页 |
| ·仿真系统的分类 | 第36-37页 |
| ·仿真技术在液压系统中的应用 | 第37-38页 |
| ·电液步进缸模型仿真参数的确定 | 第38-42页 |
| ·驱动放大电路的增益 | 第38页 |
| ·位移反馈元件的增益 | 第38-39页 |
| ·步进电机传递函数的确定 | 第39页 |
| ·机械转换部分参数的确定 | 第39页 |
| ·液压油液参数的确定 | 第39页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第39-40页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第40页 |
| ·液压缸仿真模型参数的确定 | 第40-42页 |
| ·电液步进缸系统的特性分析与研究 | 第42-45页 |
| ·系统稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·电液步进缸的特性分析 | 第43-45页 |
| ·电液步进缸的动态仿真 | 第45-50页 |
| ·Simulink仿真软件的介绍 | 第45-48页 |
| ·在Simulink软件中建立电液步进缸的仿真模型 | 第48-50页 |
| 第5章 电液步进缸的控制策略及仿真 | 第50-65页 |
| ·PID控制器概述 | 第50-54页 |
| ·PID控制原理简介 | 第50-52页 |
| ·PID控制器参数整定及仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·模糊控制 | 第54-65页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第55-59页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第59-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |