| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·三维地图的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·地物测量理论的发展和机器视觉领域的相互交叉影响 | 第20-24页 |
| ·论文研究内容和论文结构 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 非标航片特征点的提取和匹配算法研究 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·彩色图像灰度化研究与处理 | 第29-35页 |
| ·常用灰度化算法 | 第29-30页 |
| ·基于全局彩色分量统计特性的灰度化算法 | 第30页 |
| ·基于彩色空间距离灰度化算法的研究 | 第30-31页 |
| ·基于像素邻域彩色分量统计特性灰度化算法的研究 | 第31页 |
| ·基于灰度矩保持阈值法的彩色图像灰度化 | 第31-32页 |
| ·图像灰度化的量化比较 | 第32-35页 |
| ·图像特征点提取与匹配的研究现状 | 第35-38页 |
| ·基于灰度的匹配算法 | 第35-36页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第36-37页 |
| ·图像特征匹配准则与约束 | 第37-38页 |
| ·图像特征点选取分析 | 第38-43页 |
| ·角检测器选取原则 | 第38-40页 |
| ·Harris算子 | 第40-41页 |
| ·SUSAN算子 | 第41-42页 |
| ·曲率尺度空间算子 | 第42-43页 |
| ·本课题中使用的特征点提取和匹配算法 | 第43-52页 |
| ·消除旋转、平移效应 | 第43-45页 |
| ·特征点提取和匹配算法 | 第45-48页 |
| ·概率松弛法 | 第48-49页 |
| ·相容系数及其参数的确定 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于精确估计的F矩阵的特征点对加密算法的研究与实现 | 第53-62页 |
| ·F矩阵的精确估计算法 | 第53-58页 |
| ·随机采样法进行基本矩阵估计的特点和步骤 | 第53-56页 |
| ·引入权因子 | 第56-57页 |
| ·输入数据的加权平移归一化处理 | 第57-58页 |
| ·实验数据的统计分析 | 第58-60页 |
| ·特征点加密算法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 机载相机的参数标定研究与改进 | 第62-86页 |
| ·数码相机成像原理 | 第62-63页 |
| ·相关术语概念 | 第63-67页 |
| ·针孔模型 | 第63-65页 |
| ·成像模型解析 | 第65-66页 |
| ·典型变换 | 第66-67页 |
| ·相机标定算法的发展与研究 | 第67-73页 |
| ·传统相机标定方法 | 第68页 |
| ·相机自标定方法 | 第68-69页 |
| ·基于主动视觉的相机标定方法 | 第69页 |
| ·Tsai的两步标定算法 | 第69-73页 |
| ·带径向和切向畸变的相机标定模型 | 第73-75页 |
| ·标定误差分析及补偿处理 | 第75-80页 |
| ·图像坐标误差 | 第75-76页 |
| ·匹配误差 | 第76-77页 |
| ·非校准误差 | 第77-78页 |
| ·量化误差 | 第78页 |
| ·系统误差 | 第78页 |
| ·误差补偿 | 第78-80页 |
| ·基于标定结果的三维坐标计算 | 第80页 |
| ·试验验证和误差处理 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 三维地貌的立体重建 | 第86-112页 |
| ·DEM的应用发展 | 第86-88页 |
| ·DEM的内插处理算法介绍 | 第88-91页 |
| ·线性插值法 | 第89页 |
| ·与距离成反比的加权法 | 第89-90页 |
| ·三次样条插值 | 第90页 |
| ·分形插值 | 第90-91页 |
| ·基于立体表示法的DEM内插 | 第91-94页 |
| ·基于三角网数模的内插表示法 | 第91-92页 |
| ·基于矩形格网的内插表示法 | 第92-94页 |
| ·高斯小波插值算法 | 第94-96页 |
| ·数字微分纠正生成正射影像文件 | 第96-101页 |
| ·反解法数字微分纠正 | 第98-100页 |
| ·正解法(直接法)数字微分纠正 | 第100页 |
| ·课题中数字纠正的实际解法 | 第100-101页 |
| ·三角体建模算法研究 | 第101-111页 |
| ·数学分块曲面表示法 | 第101-102页 |
| ·不规则三角网TIN的生成方法 | 第102-104页 |
| ·Delaunay三角网生成算法 | 第104-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 实验验证及系统实现 | 第112-128页 |
| ·系统简介 | 第112-122页 |
| ·小型飞行器的图像采集控制系统 | 第112-113页 |
| ·图像采集卡 | 第113-114页 |
| ·超小型飞行器航拍步骤 | 第114页 |
| ·系统开发环境的选择 | 第114-117页 |
| ·系统的模块构成和软件中间产品的输出导入 | 第117-122页 |
| ·实验取材和运行步骤 | 第122-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第7章 总结与展望 | 第128-131页 |
| ·本课题研究工作得总结 | 第128-129页 |
| ·本课题研究工作的创新点 | 第129-130页 |
| ·对后续工作的展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-138页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第138-139页 |
| 作者在攻读博士学位期间所作的项目 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |