基于合成视觉的3D重建技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·立题意义与研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第9-11页 |
| ·UAV视觉导航系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·三维重建技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容及创新 | 第11-13页 |
| 第2章 立体视觉三维重建 | 第13-40页 |
| ·图像的获取 | 第13-15页 |
| ·摄像机成像模型 | 第13-14页 |
| ·图像预处理 | 第14-15页 |
| ·摄像机定标与图像校正 | 第15-23页 |
| ·摄像机定标 | 第15-19页 |
| ·图像校正 | 第19-23页 |
| ·视差图的获取 | 第23-32页 |
| ·立体匹配 | 第23-25页 |
| ·视差空间 | 第25页 |
| ·动态规划图像匹配 | 第25-29页 |
| ·优化方法 | 第29-32页 |
| ·三维重建 | 第32-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 运动恢复结构的三维重建 | 第40-53页 |
| ·立体视觉三维重建的误差分析 | 第40-41页 |
| ·运动恢复结构(SFM)原理 | 第41-44页 |
| ·SIFT特征检测与匹配 | 第44-49页 |
| ·尺度空间理论 | 第45页 |
| ·SIFT特征点的选取 | 第45-49页 |
| ·SIFT特征点的匹配 | 第49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于平面视差的三维重建 | 第53-64页 |
| ·平面视差原理 | 第53-57页 |
| ·平面视差几何原理 | 第53页 |
| ·平面视差代数推导 | 第53-57页 |
| ·基于平面视差的三维重建算法 | 第57-61页 |
| ·拉普拉斯金字塔 | 第58-60页 |
| ·图像映射模型 | 第60-61页 |
| ·参数模型估计 | 第61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
