虚拟足球运动员头球射门建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究动态和水平 | 第9-14页 |
| ·虚拟人技术 | 第9-11页 |
| ·运动生物力学 | 第11-12页 |
| ·足球场上的路径规划研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟足球运动员动作仿真的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟足球运动员头球射门基础理论 | 第15-29页 |
| ·运动生物力学理论 | 第15-23页 |
| ·运动生物力学理论产生和发展 | 第15页 |
| ·运动生物力学理论方法 | 第15-17页 |
| ·足球运动员动力学建模方法研究 | 第17-23页 |
| ·足球运动员头球技术分析 | 第23-26页 |
| ·头球动作概述 | 第23-25页 |
| ·双脚跳起正面头球动作肌肉和关节分析 | 第25-26页 |
| ·虚拟足球运动员骨架模型 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 足球运动员头球射门动作建模分析 | 第29-35页 |
| ·头球动作分解 | 第29页 |
| ·足球运动员刚体模型 | 第29-30页 |
| ·头球动作的动力学建模 | 第30-33页 |
| ·原地起跳 | 第30-31页 |
| ·跳起 | 第31页 |
| ·后仰 | 第31-32页 |
| ·前倾 | 第32页 |
| ·击球 | 第32-33页 |
| ·落地 | 第33页 |
| ·仿真实验 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 虚拟足球运动员路径规划 | 第35-51页 |
| ·路径规划方法 | 第35-39页 |
| ·路径规划的传统方法 | 第35-37页 |
| ·路径规划的智能方法 | 第37-39页 |
| ·遗传算法 | 第39-41页 |
| ·问题的表达 | 第39页 |
| ·初始种群的生成 | 第39页 |
| ·适应度的确定 | 第39页 |
| ·遗传算法的基本操作算子 | 第39-41页 |
| ·终止条件的判定 | 第41页 |
| ·基于遗传算法的虚拟球员路径规划 | 第41-48页 |
| ·个体编码 | 第42-43页 |
| ·适应度函数设置 | 第43-46页 |
| ·遗传算子 | 第46-47页 |
| ·终止条件 | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第59页 |
