基于永磁无刷直流电机电动车控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·电动车驱动电机技术的发展 | 第12-13页 |
| ·本设计电机驱动系统选择 | 第13-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-18页 |
| 2 永磁无刷直流电机控制系统分析 | 第18-31页 |
| ·三相永磁无刷直流电机的基本组成 | 第18-20页 |
| ·三相永磁无刷直流电机的基本工作原理 | 第20-22页 |
| ·位置传感器 | 第22-23页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行特性 | 第23-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的控制结构及原理 | 第26-29页 |
| ·直流电动机的PWM调速原理 | 第29-30页 |
| ·本设计电机控制系统简述 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 硬件设计 | 第31-51页 |
| ·单片机选择 | 第31-35页 |
| ·硬件总体设计 | 第35-36页 |
| ·功能模块设计 | 第36-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 软件设计 | 第51-74页 |
| ·系统软件开发流程 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计要求 | 第52-53页 |
| ·MPLAB开发环境简介 | 第53-54页 |
| ·系统软件总设计思路 | 第54-60页 |
| ·仪表板主要功能模块软件设计 | 第60-64页 |
| ·控制器主要功能模块软件设计 | 第64-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
