顶置武器炮控系统的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·顶置武器炮控系统综述 | 第10-13页 |
| ·顶置武器火控系统与炮控系统简介 | 第10-11页 |
| ·炮控系统常用控制方法 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 系统半实物仿真实验平台组成及其模型推导 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·半实物仿真实验平台的介绍 | 第14-16页 |
| ·系统的简介 | 第14-15页 |
| ·半实物仿真实验平台的主要性能指标 | 第15-16页 |
| ·系统的公称模型测算 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于GA-BP神经网络算法的系统辨识 | 第19-38页 |
| ·系统辨识概述 | 第19-20页 |
| ·系统辨识的基础知识 | 第19页 |
| ·系统辨识的一般步骤 | 第19-20页 |
| ·辨识数据的获取与预处理 | 第20-23页 |
| ·激励信号的选择 | 第20-21页 |
| ·辨识数据的获取与预处理 | 第21-23页 |
| ·BP神经网络系统辨识 | 第23-30页 |
| ·神经网络简介 | 第23-25页 |
| ·BP神经网络概述 | 第25-26页 |
| ·BP神经网络的算法实现 | 第26-28页 |
| ·BP神经网络的系统辨识流程 | 第28-29页 |
| ·BP神经网络的系统辨识研究 | 第29-30页 |
| ·基于遗传算法优化的BP神经网络系统辨识 | 第30-37页 |
| ·遗传算法基础知识 | 第30-32页 |
| ·遗传算法的流程 | 第32页 |
| ·GA-BP算法的系统辨识设计及步骤 | 第32-35页 |
| ·GA-BP算法的系统辨识研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 鲁棒控制理论及控制方法 | 第38-45页 |
| ·鲁棒控制基础知识 | 第38页 |
| ·不确定性系统描述 | 第38-40页 |
| ·结构不确定性 | 第38页 |
| ·非结构不确定性 | 第38-40页 |
| ·H_∞控制 | 第40-44页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第40-41页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制方法 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 鲁棒H_∞混合灵敏度控制器设计与实验研究 | 第45-57页 |
| ·闭环控制系统性能要求及加权函数的选择 | 第45-47页 |
| ·闭环控制系统的性能要求 | 第45-46页 |
| ·加权函数的选择 | 第46-47页 |
| ·控制器的设计与性能指标检验 | 第47-49页 |
| ·系统的仿真研究 | 第49-54页 |
| ·系统仿真的MATLAB实现 | 第49-50页 |
| ·测试信号的选择 | 第50页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第50-54页 |
| ·仿真结论 | 第54页 |
| ·系统台架实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
