| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-30页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·自由曲面测量方法概述 | 第11-19页 |
| ·接触式测量 | 第11-13页 |
| ·非接触式测量 | 第13-19页 |
| ·光刀法测量的研究现状 | 第19-24页 |
| ·光刀图像的处理 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-24页 |
| ·多摄像机三维形貌测量系统的研究现状 | 第24-26页 |
| ·课题的提出 | 第26-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 闭合光刀法多摄像机曲面测量系统的设计与实现 | 第30-50页 |
| ·光刀法测量的数学描述 | 第30-38页 |
| ·摄像机模型 | 第31-34页 |
| ·光刀法三维测量的数学模型 | 第34-38页 |
| ·测量系统的技术方案 | 第38-39页 |
| ·测量系统机械结构 | 第39-42页 |
| ·丝杠导轨机构 | 第40-41页 |
| ·传感单元 | 第41页 |
| ·载物台的设计 | 第41-42页 |
| ·测量系统的硬件平台 | 第42-45页 |
| ·测量系统控制电路 | 第42-44页 |
| ·测量系统图像采集 | 第44-45页 |
| ·测量系统的软件设计 | 第45-49页 |
| ·扫描采集模块 | 第45-47页 |
| ·图像处理模块 | 第47-48页 |
| ·三维还原和显示模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 闭合光刀法多摄像机曲面测量系统图像处理方法 | 第50-79页 |
| ·激光光刀的灰度分布及中心提取 | 第50-53页 |
| ·像素级光刀中心提取算法 | 第51-52页 |
| ·一维亚像素级中心提取算法 | 第52-53页 |
| ·法向上光刀中心的亚像素提取 | 第53-63页 |
| ·直线轮廓的数学模型 | 第54-56页 |
| ·基于Hessian矩阵的法向求解 | 第56-59页 |
| ·基于图像灰度梯度的法向求解 | 第59-63页 |
| ·光刀图像质量评价 | 第63-69页 |
| ·光刀图像的质量 | 第63-64页 |
| ·照度在图像中的评价函数 | 第64-67页 |
| ·散射情况在图像中的评价函数 | 第67-69页 |
| ·基于图像分割的干扰去除 | 第69-76页 |
| ·干扰来源分析 | 第69-70页 |
| ·基于Hough变换的干扰去除 | 第70-73页 |
| ·基于标记法的干扰去除 | 第73-74页 |
| ·有效图像序列的判定 | 第74-76页 |
| ·光刀中心提取实例 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 闭合光刀法多摄像机曲面测量系统的标定 | 第79-102页 |
| ·标定的数学模型和特征点的获取 | 第79-84页 |
| ·标定的数学模型 | 第79-80页 |
| ·多摄像机系统中标定点的获取 | 第80-82页 |
| ·基于液晶靶标的标定方法和特征点获取 | 第82-84页 |
| ·基于特征点图像序列的多摄像机全局标定 | 第84-93页 |
| ·基于特征图像序列的标定点采集 | 第84-87页 |
| ·像平面与光平面的非线性映射 | 第87-93页 |
| ·特征点对标定精度的影响 | 第93-99页 |
| ·特征点类型对精度的影响 | 第93-97页 |
| ·特征图形大小对精度的影响 | 第97-98页 |
| ·特征点个数对精度的影响 | 第98-99页 |
| ·标定和测量结果 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 闭合光刀法多摄像机曲面测量系统的性能和误差分析 | 第102-117页 |
| ·测量系统的误差分析 | 第102-108页 |
| ·光刀中心提取误差估计 | 第102-104页 |
| ·求世界坐标的误差估计 | 第104-108页 |
| ·测量实验 | 第108-114页 |
| ·点的重复性测量 | 第108-110页 |
| ·平面测量实验 | 第110-113页 |
| ·距离测量实验 | 第113-114页 |
| ·测量系统的性能指标和精度评价 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 测量实例和应用 | 第117-129页 |
| ·叶片的测量 | 第117-119页 |
| ·雕塑的测量 | 第119页 |
| ·人体脚型测量 | 第119-126页 |
| ·脚型三维数据的获取 | 第119-121页 |
| ·足型三维数据后处理 | 第121-126页 |
| ·鞋楦的测量 | 第126-127页 |
| ·量脚制鞋的实现 | 第127-128页 |
| ·本章小节 | 第128-129页 |
| 第7章 结论与展望 | 第129-133页 |
| ·论文的主要成果 | 第129-131页 |
| ·论文的创新点 | 第131页 |
| ·下一步工作展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第143-144页 |
