| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 三维视景仿真技术及其研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 三维视景仿真技术概述 | 第14页 |
| 1.2.2 虚拟三维视景技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 视景技术在水下安防系统方面的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 海洋平台水下安防系统的构建 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 水下安防系统的设计 | 第19-28页 |
| 2.2.1 水下安防系统的整体设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 水下安防系统的模型设计 | 第21-24页 |
| 2.2.3 水下安防系统的视景设计 | 第24-27页 |
| 2.2.4 水下安防系统的模块设计 | 第27-28页 |
| 2.3 水下安防系统的硬件方案 | 第28-32页 |
| 2.3.1 水下安防系统硬件的需求分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 水下安防系统的硬件组成 | 第29-32页 |
| 2.4 水下安防系统的软件方案 | 第32-36页 |
| 2.4.1 水下安防系统的软件需求分析 | 第32-34页 |
| 2.4.2 水下安防系统的软件组成 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 水下安防系统入侵目标物的模型研究 | 第38-57页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 入侵目标物的真实模型研究 | 第38-43页 |
| 3.2.1 入侵目标物坐标的转换和统一 | 第38-41页 |
| 3.2.2 数据滤波插值的相关原理 | 第41-43页 |
| 3.3 入侵目标物的虚拟样机模型研究 | 第43-56页 |
| 3.3.1 目标物的运动坐标及坐标变换 | 第43-44页 |
| 3.3.2 目标物的受力分析 | 第44-47页 |
| 3.3.3 目标物动力学模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.3.4 目标物控制系统的建立 | 第48-50页 |
| 3.3.5 目标物的动力学仿真 | 第50-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 水下安防系统功能模块的开发 | 第57-79页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 功能模块的开发环境 | 第57页 |
| 4.3 数据库模块的开发 | 第57-63页 |
| 4.3.1 数据库的相关软件 | 第58页 |
| 4.3.2 数据库相关软件的选择 | 第58-59页 |
| 4.3.3 数据表的设计 | 第59-63页 |
| 4.4 通信模块的软件开发 | 第63-78页 |
| 4.4.1 服务器面板的设计 | 第63-66页 |
| 4.4.2 服务器应用的相关技术 | 第66-69页 |
| 4.4.3 服务器内部程序的开发 | 第69-74页 |
| 4.4.4 客户端的软件开发 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 水下安防系统的三维视景仿真测试 | 第79-94页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 水下安防系统的仿真方案 | 第79-83页 |
| 5.2.1 水下安防系统的仿真方法 | 第79页 |
| 5.2.2 水下目标物的信息模拟 | 第79-83页 |
| 5.3 水下安防系统的仿真内容及结果分析 | 第83-92页 |
| 5.3.1 核心数据库Oracle的通信测试 | 第83-85页 |
| 5.3.2 本地数据库SQL Server的通信测试 | 第85-87页 |
| 5.3.3 视景端的三维视景仿真测试 | 第87-89页 |
| 5.3.4 安防系统的三维视景仿真结果分析 | 第89-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 附录 | 第103-120页 |
| 1.目标物模拟模块的程序代码 | 第103-109页 |
| 2.服务器的程序代码 | 第109-117页 |
| 3.客户端的程序代码 | 第117-120页 |