| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·研究现状和难点问题 | 第10-14页 |
| ·视频目标检测与跟踪的分类 | 第10-11页 |
| ·运动目标检测 | 第11-12页 |
| ·运动目标跟踪 | 第12-13页 |
| ·难点与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作和内容安排 | 第14-15页 |
| 2 运动目标检测 | 第15-27页 |
| ·光流法（Optical Flow） | 第16-17页 |
| ·帧间差分法（Inter-frame Difference） | 第17-19页 |
| ·背景相减法（Background Subtraction） | 第19-25页 |
| ·引起背景变化的原因 | 第21-22页 |
| ·背景建模与更新 | 第22-24页 |
| ·基于背景相减法的运动目标检测 | 第24-25页 |
| ·其他方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 卡尔曼滤波和 Mean Shift 跟踪方法 | 第27-41页 |
| ·卡尔曼滤波目标跟踪 | 第27-34页 |
| ·贝叶斯滤波基本理论 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| ·卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用 | 第30-34页 |
| ·Mean Shift 目标跟踪方法 | 第34-40页 |
| ·基本Mean Shift | 第34-35页 |
| ·扩展Mean Shift | 第35-37页 |
| ·Mean Shift 算法 | 第37页 |
| ·Mean Shift 在目标跟踪中的应用 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于SIFT 特征和离散小波变换的目标跟踪 | 第41-56页 |
| ·SIFT 理论 | 第41-45页 |
| ·尺度空间极值求取 | 第42-44页 |
| ·特征点位置确定 | 第44页 |
| ·特征点方向确定 | 第44页 |
| ·特征点描述符确定 | 第44-45页 |
| ·离散小波变换 | 第45-47页 |
| ·基于SIFT 特征和离散小波变换的目标跟踪 | 第47-51页 |
| ·运动目标检测 | 第48-49页 |
| ·特征表示与目标验证 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-55页 |
| ·与Mean Shift 方法比较 | 第51-54页 |
| ·多目标跟踪 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第63页 |