| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·卫星导航系统发展概述 | 第11-14页 |
| ·GPS 系统与现代化 | 第11-12页 |
| ·GALILEO 系统发展状况 | 第12页 |
| ·GLONASS 系统现代化进展 | 第12-13页 |
| ·导航系统的频率演化 | 第13-14页 |
| ·本文研究目的 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 GPS 定位的理论方法及数学模型 | 第17-27页 |
| ·时空参考系 | 第17-18页 |
| ·时间系统 | 第17-18页 |
| ·坐标系统 | 第18页 |
| ·观测量及观测方程 | 第18-21页 |
| ·原始观测方程 | 第18-20页 |
| ·差分观测方程 | 第20-21页 |
| ·主要误差源和消除对策 | 第21-25页 |
| ·卫星轨道误差 | 第21-23页 |
| ·卫星钟差 | 第23页 |
| ·卫星天线相位中心改正 | 第23-24页 |
| ·电离层延迟 | 第24页 |
| ·对流层延迟 | 第24-25页 |
| ·接收机钟差 | 第25页 |
| ·其它误差改正 | 第25页 |
| ·IGS 服务及产品 | 第25-27页 |
| ·IGS 组织形式 | 第25-26页 |
| ·IGS 产品 | 第26-27页 |
| 第三章 GPS 多频观测数据模拟仿真 | 第27-34页 |
| ·GPS 多频观测数据模拟原理及流程 | 第27页 |
| ·模拟观测中误差模型的选取 | 第27-30页 |
| ·卫星轨道 | 第27-28页 |
| ·电离层模型 | 第28-29页 |
| ·对流层模型 | 第29页 |
| ·卫星钟差和接收机钟差 | 第29页 |
| ·观测噪声及模糊度 | 第29页 |
| ·其它误差项 | 第29-30页 |
| ·数据仿真与验证 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 多频观测数据组合理论及常用组合应用 | 第34-47页 |
| ·多频观测数据组合理论 | 第34-36页 |
| ·相位组合的表达式 | 第34-35页 |
| ·相位组合的选取标准 | 第35-36页 |
| ·组合系数的选取方法 | 第36-38页 |
| ·弱电离层组合 | 第36-37页 |
| ·低噪声选择 | 第37-38页 |
| ·其它影响 | 第38页 |
| ·浮点型线形组合 | 第38-39页 |
| ·GF 线形组合 | 第38页 |
| ·IF 线形组合 | 第38-39页 |
| ·常用的线形组合及应用 | 第39-41页 |
| ·电离层自由组合 | 第39页 |
| ·电离层残差组合 | 第39-40页 |
| ·宽巷组合 | 第40页 |
| ·Melbourne-Wübbena 组合 | 第40页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第40-41页 |
| ·常用组合的单点定位结果 | 第41-43页 |
| ·定位结果 | 第41-42页 |
| ·结果分析 | 第42-43页 |
| ·线性组合在基线解算中的应用 | 第43-46页 |
| ·数据处理流程 | 第43页 |
| ·数据选取 | 第43-44页 |
| ·参数选取 | 第44页 |
| ·计算结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 多频观测数据在模糊度解算中的应用 | 第47-65页 |
| ·模糊度确定的基本方法 | 第47-51页 |
| ·模糊度确定的一般过程 | 第47-48页 |
| ·模糊度确定方法 | 第48-51页 |
| ·不同的模糊度分解方法对基线解算的影响 | 第51-56页 |
| ·数据选取 | 第52页 |
| ·比较方法 | 第52-53页 |
| ·计算结果 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·CIR 方法求解模糊度误差分析 | 第56-60页 |
| ·层迭模糊度解算方法 | 第56-57页 |
| ·误差分析 | 第57-59页 |
| ·模糊度解算成功率 | 第59-60页 |
| ·模糊度精度衰减因子（ADOP）及成功率分析 | 第60-64页 |
| ·ADOP 定义及特性 | 第60-62页 |
| ·电离层加权模型 | 第62页 |
| ·ADOP 分解表达式 | 第62-63页 |
| ·计算与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 多频消电离层组合理论及对定位结果的影响 | 第65-76页 |
| ·电离层折射误差 | 第65-68页 |
| ·电离层影响 | 第65-66页 |
| ·消电离层组合 | 第66-68页 |
| ·电离层折射误差二阶项量级分析 | 第68-73页 |
| ·电子密度和地磁场的确定 | 第68-69页 |
| ·基于IGRF 地磁模型和CODE 电离层模型的△R_2 计算 | 第69-71页 |
| ·计算结果 | 第71-73页 |
| ·模拟计算方法及结果 | 第73-75页 |
| ·数据模拟情况 | 第73-74页 |
| ·结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 多频数据在构建全球电离层模型中的应用 | 第76-92页 |
| ·常见的电离层模型 | 第76-77页 |
| ·IRI 模型 | 第76页 |
| ·Bent 模型 | 第76-77页 |
| ·Klobuchar 模型 | 第77页 |
| ·单层电离层模型 | 第77-83页 |
| ·单层电离层模型的建立 | 第78-79页 |
| ·局部电离层模型 | 第79页 |
| ·全球电离层模型 | 第79页 |
| ·投影函数 | 第79-80页 |
| ·观测模型表达式 | 第80页 |
| ·太阳-地磁坐标系的定义 | 第80-81页 |
| ·不同线形组合对电离层的影响 | 第81-83页 |
| ·模拟计算结果 | 第83-91页 |
| ·数据模拟 | 第83页 |
| ·计算方法与结果 | 第83-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第八章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·工作总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |