| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| ·课题背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-29页 |
| ·挠性航天器模型 | 第14-18页 |
| ·航天器姿态控制系统 | 第18-20页 |
| ·挠性航天器的振动抑制方法 | 第20-29页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第29-31页 |
| 第2章 分力合成主动振动抑制方法及挠性航天器动力学建模 | 第31-47页 |
| ·分力合成主动振动抑制方法的基本原理 | 第31-38页 |
| ·分力合成方法中的基本概念 | 第31-32页 |
| ·分力合成方法的几个定理 | 第32-38页 |
| ·挠性航天器的动力学建模 | 第38-46页 |
| ·挠性航天器模型 | 第38-41页 |
| ·挠性结构的非约束模态 | 第41-44页 |
| ·非约束模态的正交条件 | 第44-45页 |
| ·用非约束模态求解振动方程 | 第45-46页 |
| ·仿真参数 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于零点配置的分力合成主动振动抑制方法 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·频域方法与时域方法的关系 | 第47-49页 |
| ·基于零点配置的分力合成主动振动抑制方法 | 第49-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-64页 |
| ·时间—燃料最优解 | 第51-53页 |
| ·零阶鲁棒性分力合成方法 | 第53-57页 |
| ·一阶鲁棒性分力合成方法 | 第57-60页 |
| ·系统存在阻尼时的分力合成方法 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于常幅值执行机构的分力合成主动振动抑制方法 | 第65-84页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·直接应用分力合成方法和最优化原理 | 第65-69页 |
| ·应用不具鲁棒性的分力合成方法机动 | 第67-68页 |
| ·应用具有鲁棒性的分力合成方法机动 | 第68页 |
| ·同时抑制两阶振动模态 | 第68-69页 |
| ·脉宽调制技术 | 第69-70页 |
| ·基于PWM 的分力合成主动振动抑制方法 | 第70-78页 |
| ·零阶鲁棒性的PWMCSVS | 第72-75页 |
| ·具有鲁棒性的PWMCSVS | 第75-77页 |
| ·系统有阻尼时的PWMCSVS | 第77-78页 |
| ·仿真算例 | 第78-83页 |
| ·零阶鲁棒性PWMCSVS | 第78-79页 |
| ·一阶鲁棒性PWMCSVS | 第79-80页 |
| ·同时抑制两阶振动模态 | 第80-81页 |
| ·系统有阻尼时的PWMCSVS | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 分力合成主动振动抑制方法和闭环反馈控制的同时设计 | 第84-103页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·微分先行PD 反馈控制与分力合成方法同时设计 | 第84-94页 |
| ·超调约束 | 第86-89页 |
| ·调整时间约束 | 第89页 |
| ·执行器约束 | 第89-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-94页 |
| ·PD 反馈控制与分力合成方法同时设计 | 第94-102页 |
| ·超调约束 | 第97-99页 |
| ·调整时间约束 | 第99页 |
| ·执行器约束 | 第99-100页 |
| ·仿真算例 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-116页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 个人简历 | 第119页 |
