| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·起重机变频调速系统的特点 | 第11-12页 |
| ·国内外变频调速研究现状 | 第12-13页 |
| ·交流变频调速国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·变频器发展趋势 | 第13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 塔式起重机起升机构系统建模 | 第15-23页 |
| ·变频调速的基本控制方式 | 第15-17页 |
| ·塔机起升机构机械特性 | 第17-20页 |
| ·塔机起升机构的变频调速控制 | 第18页 |
| ·塔机起升过程中变频调速的机械特性 | 第18-20页 |
| ·塔机起升机构数学模型建立 | 第20-22页 |
| ·塔机起升机构传递函数的确定 | 第20-21页 |
| ·塔机起升机构传递函数的计算 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 塔式起升机构控制系统建模与仿真 | 第23-40页 |
| ·矢量控制系统 | 第23-30页 |
| ·矢量矩阵变换 | 第23-24页 |
| ·转子磁链定向异步电动机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·基于Matlab 的Simulink 工具箱建立矢量变频调速模型 | 第26-30页 |
| ·塔机起升机构电机矢量控制系统的仿真 | 第30页 |
| ·塔机起升机构增量式PID 控制 | 第30-33页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第30-32页 |
| ·塔机起升机构增量式PID 控制系统仿真 | 第32-33页 |
| ·塔机起升机构基于BP 神经网络PID 控制 | 第33-39页 |
| ·BP 神经网络结构与控制原理 | 第33-34页 |
| ·基于BP 神经网络整定的PID 控制 | 第34-37页 |
| ·塔机起升机构基于BP 神经网络整定PID 控制的仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 塔式起重机起升机构变频调速实验 | 第40-54页 |
| ·塔式起重机模型简介 | 第40-41页 |
| ·变频器基本参数的设计 | 第41-43页 |
| ·塔机变频调速实验硬件设备的应用 | 第43-45页 |
| ·光电编码器的应用 | 第43-44页 |
| ·PCI-8333 数据采集卡信号采集 | 第44-45页 |
| ·变频调速实验接口连接 | 第45页 |
| ·塔机变频调速实验控制软件的设计 | 第45-51页 |
| ·通讯协议的设计 | 第45-47页 |
| ·数据信息的处理 | 第47-48页 |
| ·通讯程序的设计 | 第48-49页 |
| ·塔机起升机构PC 机控制界面的设计 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |