平台式惯性导航系统模拟器的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究的现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 平台式惯导信号模拟器的硬件 | 第18-40页 |
| ·惯导信号模拟器硬件总体设计 | 第18-21页 |
| ·硬件组成 | 第18-19页 |
| ·工作原理 | 第19-21页 |
| ·轴角转换电路的设计 | 第21-29页 |
| ·平台式惯导输出的姿态角 | 第21-22页 |
| ·旋转变压器的工作原理 | 第22-26页 |
| ·转换器电路设计 | 第26-29页 |
| ·基于PCI总线的I/O电路设计 | 第29-40页 |
| ·PCI总线的接口定义 | 第29-31页 |
| ·通信控制的实现 | 第31-40页 |
| 第3章 平台式惯导信号模拟器软件 | 第40-59页 |
| ·惯导信号模拟器软件总体设计 | 第40-41页 |
| ·系统软件的需求分析 | 第40页 |
| ·软件模块的组成 | 第40-41页 |
| ·平台式惯导输出信号 | 第41-52页 |
| ·当地水平指北惯导系统的基本原理 | 第41-44页 |
| ·信号的定义 | 第44-47页 |
| ·信息的表示方法 | 第47-48页 |
| ·惯导的数字接口标准 | 第48-52页 |
| ·平台式惯导信号模型 | 第52-55页 |
| ·舰艇的运动模型 | 第52-53页 |
| ·惯导信号的误差模型 | 第53-54页 |
| ·航向信号的粗精分解 | 第54-55页 |
| ·主要模块的实现 | 第55-59页 |
| ·系统管理模块 | 第55-56页 |
| ·仿真运算模块 | 第56页 |
| ·信号产生模块 | 第56-57页 |
| ·通信管理模块 | 第57-58页 |
| ·动态效果产生模块 | 第58-59页 |
| 第4章 潜艇三维动态显示的实现 | 第59-67页 |
| ·OpenGL概述 | 第59-61页 |
| ·OpenGL的工作结构和工作流程 | 第61-64页 |
| ·OpenGL图形操作步骤 | 第64-65页 |
| ·模拟潜艇水下运动的实现 | 第65-67页 |
| ·潜艇水下三维运动动画的实现 | 第65页 |
| ·潜艇表面雾化的实现 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
