基于RBF的无人机重构控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·无人机重构控制系统的发展概况 | 第9-17页 |
| ·重构控制技术的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·神经网络的发展现状 | 第10-14页 |
| ·无人机重构控制方法简介 | 第14-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 无人机的建模分析 | 第19-31页 |
| ·相关坐标系 | 第19-20页 |
| ·运动方程的建立 | 第20-27页 |
| ·动力学方程 | 第20-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-26页 |
| ·运动方程的线性化 | 第26-27页 |
| ·飞行控制系统故障模型 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于RBF网络的重构控制策略设计 | 第31-43页 |
| ·径向基(RBF)神经网络 | 第31-36页 |
| ·基本结构 | 第32-33页 |
| ·学习算法 | 第33-36页 |
| ·模型跟随基本原理 | 第36-39页 |
| ·重构控制策略设计 | 第39-42页 |
| ·问题的提出 | 第39-40页 |
| ·控制策略设计 | 第40-41页 |
| ·RBF神经网络故障补偿 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无扰重构控制仿真分析 | 第43-63页 |
| ·无人机基本参数 | 第43页 |
| ·simulink基本知识 | 第43-45页 |
| ·S函数简介 | 第43-44页 |
| ·S函数的基本功能及重要参数设定 | 第44-45页 |
| ·右单平尾卡死-6°故障重构仿真 | 第45-56页 |
| ·右单副翼卡死-6°故障重构仿真 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 风扰下的重构控制仿真分析 | 第63-79页 |
| ·风场扰动 | 第63页 |
| ·风场对无人机的干扰 | 第63-65页 |
| ·侧风的影响 | 第63-64页 |
| ·下降风的影响 | 第64-65页 |
| ·风场扰动下的重构控制仿真分析 | 第65-77页 |
| ·下降风扰下的对比仿真分析 | 第65-71页 |
| ·侧风干扰下的对比仿真 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
