动力磁悬浮轴承径向位移自检测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-13页 |
| 1、动力磁轴承的研究背景 | 第9页 |
| 2、动力磁轴承的发展 | 第9-10页 |
| 3、动力磁轴承位移自检测技术的意义 | 第10-11页 |
| 4、动力磁轴承位移自检测技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 5、本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第一章 动力磁轴承基本理论 | 第13-25页 |
| ·磁悬浮轴承特点以及分类 | 第13页 |
| ·动力磁轴承径向悬浮原理 | 第13-15页 |
| ·洛伦兹力 | 第14页 |
| ·麦克斯韦力 | 第14-15页 |
| ·可控悬浮力产生原理 | 第15-16页 |
| ·动力磁轴承数学模型 | 第16-24页 |
| ·坐标系与坐标转换 | 第17-18页 |
| ·动力磁轴承转矩方程 | 第18-20页 |
| ·动力磁轴承径向悬浮力方程 | 第20-23页 |
| ·转子径向位置运动方程 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 动力磁轴承位移自检测运行原理 | 第25-32页 |
| ·动力磁轴承位移自检测的方法 | 第25-26页 |
| ·参数估计法 | 第25页 |
| ·状态估计法 | 第25-26页 |
| ·动力磁轴承悬浮绕组的电感特性 | 第26-28页 |
| ·小信号检测原理 | 第28-31页 |
| ·小信号检测原理设计要求 | 第28页 |
| ·小信号注入转子径向位移自检测分析 | 第28-31页 |
| ·小信号检测原理图 | 第31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 动力磁轴承位移检测控制系统分析 | 第32-38页 |
| ·传统解耦方法及其局限性 | 第32-33页 |
| ·动力磁轴承悬浮控制策略 | 第33-35页 |
| ·动力磁轴承悬浮绕组独立控制原理 | 第33页 |
| ·动力磁轴承悬浮绕组独立控制分析 | 第33-34页 |
| ·转矩绕组气隙磁链辨识方法 | 第34-35页 |
| ·基于逆变器开关状态的转矩绕组电压估算 | 第35页 |
| ·基于U-I 算法的动力磁轴承位移自检测控制系统 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 位移自检测系统软件设计 | 第38-48页 |
| ·主程序 | 第38-39页 |
| ·控制算法子程序 | 第39-47页 |
| ·电流/位移采样 | 第39-40页 |
| ·电流CLARK 变换 | 第40页 |
| ·U-I 模型磁链辨识 | 第40-43页 |
| ·数字位移PID 调节器 | 第43-45页 |
| ·数字电流PI 调节器 | 第45-46页 |
| ·SVPWM 实现 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 位移自检测系统硬件设计 | 第48-66页 |
| ·系统硬件设计要求 | 第48页 |
| ·系统主要电路设计 | 第48-59页 |
| ·高频电压信号产生电路 | 第48-51页 |
| ·电流采样电路 | 第51-52页 |
| ·调制解调电路 | 第52-53页 |
| ·有源滤波器设计 | 第53-56页 |
| ·悬浮绕组功率电路设计 | 第56-59页 |
| ·电路及印刷电路板抗干扰设计 | 第59-61页 |
| ·电路设计中抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·电路板设计中抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·电路仿真 | 第61-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
