基于序列图像的三维建模方法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景与技术现状 | 第7-9页 |
| ·Marr 计算机视觉理论框架 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉发展现状 | 第8-9页 |
| ·双目立体视觉 | 第9-11页 |
| ·结构光三维视觉概述 | 第11页 |
| ·选题依据和主要工作 | 第11-14页 |
| ·本文选题依据 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第14-21页 |
| ·摄像机标定技术概论 | 第14页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第14-19页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第14-16页 |
| ·针孔成像模型 | 第16-17页 |
| ·非线性模型 | 第17-19页 |
| ·张正友摄像机标定算法概述 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 图像主动线索特征获取 | 第21-31页 |
| ·结构光三维视觉原理 | 第21-22页 |
| ·图像预处理 | 第22页 |
| ·物体图像与背景相分离 | 第22页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第22页 |
| ·图像主动线索特征获取 | 第22-27页 |
| ·细化 | 第27-28页 |
| ·去除假轮廓 | 第28页 |
| ·轮廓修正 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 图像立体匹配 | 第31-40页 |
| ·立体匹配概述 | 第31-33页 |
| ·基元选择 | 第31-32页 |
| ·匹配准则 | 第32-33页 |
| ·算法结构 | 第33页 |
| ·极线约束 | 第33-34页 |
| ·本文的匹配方法 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 三维重建 | 第40-44页 |
| ·基于双目视觉的三维重建 | 第40-41页 |
| ·点云曲线拟合处理 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·工作总结 | 第44-45页 |
| ·工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 摘要 | 第49-52页 |
| Abstract | 第52-54页 |
