基于图像的弩机三维重建及其机构原理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·三维重建技术 | 第9页 |
| ·基于立体视觉的三维重建 | 第9-12页 |
| ·Marr立体视觉理论框架 | 第10-11页 |
| ·国内外立体视觉研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究思路和主要内容 | 第12-14页 |
| 2 双目立体视觉原理及体系 | 第14-17页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉体系 | 第15-17页 |
| ·图像获取 | 第15页 |
| ·摄像机标定 | 第15页 |
| ·图像特征提取 | 第15-16页 |
| ·图像特征匹配 | 第16页 |
| ·三维重建 | 第16-17页 |
| 3 特征点检测算子与程序实验 | 第17-28页 |
| ·特征点检测算子 | 第17-23页 |
| ·Susan算子 | 第18-19页 |
| ·Moravec算子 | 第19-21页 |
| ·Harris算子 | 第21-23页 |
| ·等比提取法的提出 | 第23-27页 |
| ·等比提取法的思想及其流程 | 第23页 |
| ·轮廓特征点的提取 | 第23-24页 |
| ·等比法精度测试 | 第24-26页 |
| ·试验图形结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 图像特征点匹配 | 第28-34页 |
| ·立体匹配法 | 第28-30页 |
| ·相似性测度 | 第28-29页 |
| ·点匹配算法介绍 | 第29-30页 |
| ·匹配约束条件 | 第30页 |
| ·特征点匹配策略的选取 | 第30-31页 |
| ·本文特征点匹配 | 第31-33页 |
| ·相关匹配 | 第31-32页 |
| ·视差梯度的对应点匹配 | 第32页 |
| ·边缘条件约束 | 第32-33页 |
| ·试验及结果分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 摄像机标定 | 第34-45页 |
| ·摄像机标定方法 | 第34-37页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第34-36页 |
| ·自标定方法 | 第36-37页 |
| ·基于透视模型的像机线性标定方法 | 第37-41页 |
| ·图像坐标系、像机坐标系与世界坐标系 | 第37-40页 |
| ·摄像机参数求解 | 第40-41页 |
| ·标定实验及分析 | 第41-44页 |
| ·标定板的制作 | 第41-42页 |
| ·标定数据的采集 | 第42-43页 |
| ·试验结果及分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 基于图像的三维重建技术 | 第45-53页 |
| ·空间点的重建 | 第45-46页 |
| ·基于图像的三维建模及其试验 | 第46-48页 |
| ·弩机的三维建模 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 7 弩机的性能分析及软件开发 | 第53-60页 |
| ·弩机机构 | 第53-54页 |
| ·弩机机构简图 | 第53页 |
| ·弩机机构尺寸关系 | 第53-54页 |
| ·弩机运动学分析 | 第54-55页 |
| ·弩机静力学分析 | 第55-57页 |
| ·弩机零件静力学分析 | 第55-56页 |
| ·弩机机构静力学仿真 | 第56-57页 |
| ·性能参数反求及其软件开发 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 8 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·论文的创新点 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在校期间发表的论文 | 第66页 |
