基于重复控制的400Hz逆变电源数字控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·逆变器数字控制技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·基于DSP实现数字化逆变电源优势 | 第12-13页 |
| ·课题意义及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 系统建模与控制系统分析 | 第14-23页 |
| ·逆变电源主电路及系统建模 | 第14-16页 |
| ·空载系统模型分析 | 第14-15页 |
| ·整流性负载模型分析 | 第15-16页 |
| ·重复控制技术理论 | 第16-19页 |
| ·重复控制的基本思想 | 第16-17页 |
| ·重复控制器结构和功能 | 第17-19页 |
| ·重复控制器的内膜 | 第17-18页 |
| ·周期延时环节 | 第18页 |
| ·补偿器C(z) | 第18-19页 |
| ·控制方案分析 | 第19-23页 |
| ·稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·收敛速度和稳态误差分析 | 第21-23页 |
| 3 多环反馈控制器设计 | 第23-33页 |
| ·幅值环设计 | 第23页 |
| ·电流环设计 | 第23-24页 |
| ·重复控制器设计 | 第24-28页 |
| ·周期延迟系数 | 第25页 |
| ·积分系数的选取 | 第25页 |
| ·零相移陷波器S_1(z)设计 | 第25-26页 |
| ·二阶低通滤波器S_2(z)设计 | 第26页 |
| ·相位补偿环节z~k设计 | 第26-27页 |
| ·系统稳定性,收敛性和稳态误差验证 | 第27-28页 |
| ·多环反馈控制系统仿真 | 第28-33页 |
| 4 基于DSP的逆变电源硬件设计 | 第33-45页 |
| ·主电路设计 | 第33-37页 |
| ·整流滤波部分 | 第33-34页 |
| ·逆变部分 | 第34-36页 |
| ·变压器设计 | 第36-37页 |
| ·输出滤波电路 | 第37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-43页 |
| ·DSP控制器TMS320F2812简介 | 第37-40页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第38-39页 |
| ·A/D转换模块(ADC) | 第39-40页 |
| ·采样及信号调理电路 | 第40-41页 |
| ·保护电路 | 第41-42页 |
| ·通讯电路 | 第42-43页 |
| ·三相逆变电源系统的实现 | 第43页 |
| ·控制系统硬件优化设计 | 第43-45页 |
| 5 基于DSP的逆变电源软件设计 | 第45-53页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第45-46页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第46-49页 |
| ·初始化 | 第46-47页 |
| ·PWM信号的产生 | 第47-48页 |
| ·逆变电源控制系统软件流程图 | 第48-49页 |
| ·逆变电源性能优化设计 | 第49-53页 |
| ·数字高通滤波器的设计及前馈参数的确定 | 第50-51页 |
| ·实验验证 | 第51-53页 |
| 6 实验结果分析 | 第53-58页 |
| ·样机技术指标 | 第53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在校期间发表论文及参加科研项目情况 | 第65页 |
