全数字直流调速技术在矿井提升机中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·论文选题的背景 | 第9-10页 |
| ·本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 | 第10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·课题的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 系统方案设计 | 第12-18页 |
| ·矿井提升机的速度控制 | 第12-14页 |
| ·设计思想 | 第14-15页 |
| ·系统方案的选择 | 第15-17页 |
| ·主回路方案的选择 | 第15-17页 |
| ·控制系统方案的选择 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 双闭环直流调速系统 | 第18-27页 |
| ·双闭环直流调速系统的组成与工作原理 | 第18-19页 |
| ·双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 | 第19-21页 |
| ·双闭环直流调速系统的数学模型 | 第19-20页 |
| ·双闭环直流调速系统的动态性能分析 | 第20-21页 |
| ·双闭环直流调速系统的工程方法设计 | 第21-23页 |
| ·电流调节器的设计 | 第21-22页 |
| ·转速调节器的设计 | 第22-23页 |
| ·双闭环直流调速系统的建模与仿真 | 第23-26页 |
| ·基于数学模型的双闭环直流调速系统仿真 | 第23-24页 |
| ·基于电气原理图的双闭环直流调速系统仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 直流可逆调速系统 | 第27-40页 |
| ·直流调速系统的可逆运行 | 第27-28页 |
| ·可逆调速系统的制动分析 | 第28-29页 |
| ·逻辑控制的无环流直流可逆调速系统 | 第29-35页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第30-31页 |
| ·逻辑无环流控制器的组成 | 第31-32页 |
| ·逻辑无环流控制器的工作原理 | 第32-35页 |
| ·逻辑控制的无环流可逆调速系统的优缺点 | 第35页 |
| ·逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于ARM 的双闭环可逆直流调速系统的设计 | 第40-56页 |
| ·双闭环可逆直流调速系统的硬件设计 | 第40-48页 |
| ·ARM 处理器概述 | 第40-41页 |
| ·单片机最小系统电路 | 第41-42页 |
| ·ARM 供电电路 | 第42页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第42-43页 |
| ·模拟信号输入电路 | 第43页 |
| ·功放电路 | 第43-44页 |
| ·转速采集电路 | 第44-46页 |
| ·电流采集电路 | 第46页 |
| ·串口电路 | 第46-47页 |
| ·独立按键电路 | 第47页 |
| ·LCD 显示电路 | 第47-48页 |
| ·控制策略与控制算法 | 第48-51页 |
| ·触发脉冲的控制策略 | 第48-50页 |
| ·逻辑无环流可逆的控制策略 | 第50页 |
| ·双闭环调速系统的控制策略 | 第50页 |
| ·数字PI 调节器的控制算法 | 第50-51页 |
| ·双闭环可逆直流调速系统的软件设计 | 第51-55页 |
| ·ARM 软件开发环境概述 | 第51-52页 |
| ·采样周期的选择 | 第52页 |
| ·主程序流程图 | 第52-53页 |
| ·电流、转速环的中断子程序流程图 | 第53-54页 |
| ·ADC 转换中断子程序流程图 | 第54页 |
| ·定时中断子程序流程图 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 直流传动系统的现场调试 | 第56-60页 |
| ·直流传动系统的现场调试 | 第56-58页 |
| ·参数设定 | 第58-59页 |
| ·故障案例分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第65页 |
