埋弧焊机控制系统设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·埋弧焊简述 | 第8-9页 |
| ·焊接过程控制技术的现状与发展 | 第9-13页 |
| ·经典控制方法在焊接中的应用 | 第9页 |
| ·现代智能控制在焊接中的应用 | 第9-12页 |
| ·复合控制方法在焊接中的应用 | 第12-13页 |
| ·国内外埋弧自动焊的发展状况 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 埋弧焊接过程和电弧控制系统分析 | 第16-33页 |
| ·焊接过程的实质 | 第16页 |
| ·埋弧焊接原理分析 | 第16-17页 |
| ·焊接电弧的结构与特性 | 第17-22页 |
| ·焊接电弧的结构及电弧电压 | 第18-19页 |
| ·焊接电弧的静特性 | 第19-21页 |
| ·焊接电弧的动特性 | 第21-22页 |
| ·焊接电源特性 | 第22-26页 |
| ·等速送丝电弧控制系统 | 第26-32页 |
| ·弧长自调节性能 | 第28-29页 |
| ·系统主要参数对动态性能的影响 | 第29-30页 |
| ·电弧自身调节系统 | 第30-31页 |
| ·自身调节作用原理 | 第31-32页 |
| ·电流、电压参数调节特征 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 埋弧自动焊机控制系统设计 | 第33-61页 |
| ·控制系统设计要求 | 第33页 |
| ·总体方案设计 | 第33-35页 |
| ·控制器的选择及配置 | 第35-38页 |
| ·埋弧自动焊对控制器的要求 | 第35页 |
| ·控制器及CPU 的选择 | 第35-37页 |
| ·PLC 控制系统的任务要求 | 第37-38页 |
| ·操作盒设计 | 第38-43页 |
| ·键盘工作原理 | 第38-39页 |
| ·矩阵式键盘 | 第39-41页 |
| ·TD400C 文本显示器 | 第41-43页 |
| ·送丝系统设计 | 第43-44页 |
| ·送丝速度信号的检测及处理 | 第44-46页 |
| ·编码器工作原理 | 第44-45页 |
| ·编码器接口 | 第45-46页 |
| ·焊接电压、电流采样信号接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·小车定位调速设计 | 第47-58页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第48-50页 |
| ·步进电机的主要特性 | 第50-54页 |
| ·步进电机选型 | 第54-55页 |
| ·步进驱动器 | 第55-58页 |
| ·焊接电源 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第61-72页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第61-62页 |
| ·软件程序框图 | 第62-64页 |
| ·步进电机控制方案 | 第64-68页 |
| ·最大速度和启动/停止速度 | 第65-66页 |
| ·输入加速和减速时间 | 第66-67页 |
| ·组态移动包络 | 第67-68页 |
| ·创建包络中的步 | 第68页 |
| ·数据通讯 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
