| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·永磁直线同步电机（PMLSM）概况 | 第10-15页 |
| ·直线电机的发展历史与现状 | 第10-11页 |
| ·永磁材料的性能 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构 | 第12-14页 |
| ·永磁直线同步电机的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁直线同步电机的控制策略 | 第15-18页 |
| ·永磁直线同步电机垂直系统介绍 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于DSP 的永磁直线同步电机的控制技术 | 第22-33页 |
| ·电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 | 第22-25页 |
| ·电机矢量控制技术 | 第25-32页 |
| ·电机矢量控制基本理论[22] | 第26-27页 |
| ·电机矢量控制坐标变换理论 | 第27-30页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁直线同步电机性能参数 | 第33-40页 |
| ·永磁直线同步电机磁阻力的分析 | 第33-35页 |
| ·电机电感的测量与计算 | 第35-38页 |
| ·电机感应电动势的研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁直线同步电机位置检测 | 第40-52页 |
| ·光栅尺传感器简介 | 第40-42页 |
| ·光栅尺的工作原理 | 第42-43页 |
| ·永磁直线同步电机初始位置的检测 | 第43-44页 |
| ·永磁直线同步电机位置环模型仿真 | 第44-48页 |
| ·光栅尺的选用 | 第48-49页 |
| ·光栅尺的通讯 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 永磁直线同步电机控制系统的软硬件设计 | 第52-64页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第52-57页 |
| ·主电路 | 第52-53页 |
| ·控制电路 | 第53-54页 |
| ·外围电路 | 第54-56页 |
| ·最小系统电路设计 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·DSP 软件编程特点 | 第57-59页 |
| ·低频电压补偿 | 第59-60页 |
| ·软件模块整体设计 | 第60页 |
| ·系统初始化程序 | 第60-61页 |
| ·系统主循环程序 | 第61-62页 |
| ·软件的抗干扰 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 永磁直线同步电机控制系统MATLAB 仿真及实验结果 | 第64-70页 |
| ·永磁直线同步电机的MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第64-68页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第64-65页 |
| ·系统的Matlab/Simulink 仿真模型图 | 第65-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与工作展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |
