| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·成像目标检测与跟踪研究现状 | 第13-20页 |
| ·低信噪比点目标检测技术 | 第13-16页 |
| ·复杂背景弱小目标检测技术 | 第16-19页 |
| ·成像斑状目标跟踪技术 | 第19-20页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 深空背景成像点目标的实时检测 | 第22-54页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·基于指数衰减与方向加权动态规划的目标能量积累检测算法 | 第23-32页 |
| ·目标模型与假设条件 | 第23页 |
| ·动态规划目标能量积累检测原理 | 第23-26页 |
| ·指数衰减与方向加权动态规划目标能量积累检测 | 第26-32页 |
| ·基于轨迹关联与滑动轨迹置信度检验的目标轨迹检测算法 | 第32-37页 |
| ·目标轨迹数学模型及检测方法 | 第32-33页 |
| ·最小二乘序贯算法的目标轨迹预测 | 第33-35页 |
| ·基于轨迹关联和滑动置信度检验的目标轨迹检测实现 | 第35-37页 |
| ·算法性能分析与参数选择 | 第37-49页 |
| ·MDP 算法性能与参数选择 | 第37-45页 |
| ·轨迹检测算法性能与参数选择 | 第45-49页 |
| ·实验结果及结论 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 云杂波背景成像弱小目标的检测 | 第54-80页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·目标与背景成像特征分析 | 第54-60页 |
| ·光学传感器成像模型 | 第55页 |
| ·信号模型与假设条件 | 第55-58页 |
| ·目标与背景时域特征分析 | 第58-59页 |
| ·目标与背景空域特征分析 | 第59-60页 |
| ·基于时域——空域自适应滤波的弱小目标检测算法 | 第60-71页 |
| ·目标检测流程 | 第60-61页 |
| ·像素时域亮度方差估计 | 第61-63页 |
| ·基于快速交互多模粒子滤波的目标增强 | 第63-69页 |
| ·时域方差滤波 | 第69-70页 |
| ·空域边沿强度滤波 | 第70-71页 |
| ·目标轨迹关联检测 | 第71页 |
| ·算法性能分析与参数选择 | 第71-75页 |
| ·算法参数选择 | 第71-74页 |
| ·快速交互多模粒子滤波器性能 | 第74-75页 |
| ·实验结果及结论 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 干扰条件下成像斑状目标的实时稳定跟踪 | 第80-103页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·基于二维熵的图像分割与目标连通区域快速检测算法 | 第81-87页 |
| ·基于二维熵的图像分割原理 | 第81-83页 |
| ·快速二维熵图像分割方法 | 第83-84页 |
| ·目标连通区域快速检测 | 第84-86页 |
| ·图像分割与目标连通区域检测实验 | 第86-87页 |
| ·基于灰度质心的目标跟踪及误差估计 | 第87-89页 |
| ·目标灰度质心计算 | 第87-88页 |
| ·基于灰度质心的目标跟踪 | 第88页 |
| ·目标灰度质心估计误差分析 | 第88-89页 |
| ·干扰条件下多目标实时稳定跟踪算法 | 第89-98页 |
| ·目标运动轨迹估计 | 第90-91页 |
| ·多目标识别与跟踪的概率模型 | 第91-95页 |
| ·目标观测概率定义 | 第95-96页 |
| ·基于多帧图像、多目标联合识别的目标稳定跟踪 | 第96-98页 |
| ·实验结果及结论 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 末制导信息处理系统设计关键技术 | 第103-127页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·末制导信息处理算法特点与处理机总体结构 | 第103-107页 |
| ·末制导信息处理流程 | 第103-105页 |
| ·末制导信息处理算法特点 | 第105-106页 |
| ·末制导信息处理机总体结构 | 第106-107页 |
| ·末制导信息处理机软件系统设计 | 第107-120页 |
| ·软件系统设计要求 | 第107-108页 |
| ·软件系统总体结构 | 第108-109页 |
| ·系统软件设计 | 第109-115页 |
| ·应用软件设计 | 第115-120页 |
| ·软件系统特点 | 第120页 |
| ·末制导信息处理关键算法硬件加速设计 | 第120-125页 |
| ·点目标能量积累检测的硬件加速设计 | 第121-124页 |
| ·图像二维熵统计的硬件加速设计 | 第124-125页 |
| ·末制导信息处理机的试验 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 结束语 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第138-139页 |
| 作者在学期间参加的科研项目 | 第139页 |