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小型触土部件土壤阻力测试平台的设计

摘要第10-11页
Abstract第11-12页
第一章 绪论第13-23页
    1.1 研究目的和意义第13-14页
        1.1.1 研究目的第13页
        1.1.2 研究意义第13-14页
    1.2 土槽试验台研究现状第14-19页
        1.2.1 国外土槽试验台研究现状第14-15页
        1.2.2 国内土槽试验台研究现状第15-19页
    1.3 测力系统研究现状第19-20页
        1.3.1 六分力测试法第19页
        1.3.2 三分力测试法第19-20页
        1.3.3 各应变片组成桥路测试法第20页
    1.4 计算机辅助设计与虚拟样机技术简介第20页
    1.5 研究内容第20-21页
    1.6 技术路线第21-23页
第二章 试验平台总体结构设计第23-29页
    2.1 总体设计要求及参数确定第23-24页
        2.1.1 总体设计要求第23页
        2.1.2 总体设计参数确定第23-24页
    2.2 试验车行走机构与轨道形式确定第24-25页
    2.3 车身框架结构方案第25-26页
    2.4 测力方案确定第26-28页
        2.4.1 测力方案的设计要求第26页
        2.4.2 六分力测力第26-27页
        2.4.3 弹性元件贴片接桥测力第27页
        2.4.4 多传感器测力第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 试验台关键零部件设计第29-46页
    3.1 试验车减振机构设计第29页
    3.2 板簧结构设计第29-36页
        3.2.1 板簧工况分析第29-34页
        3.2.2 板簧结构初步设计第34-35页
        3.2.3 板簧参数化设计第35-36页
    3.3 预紧调节装置设计第36-41页
        3.3.1 最小调节范围确定第37-38页
        3.3.2 预紧调节装置结构确定第38页
        3.3.3 连接板簧与车架的螺栓校核第38-41页
    3.4 车轮的选取第41页
    3.5 轨道设计第41-42页
    3.6 试验车框架设计第42-45页
    3.7 本章小结第45-46页
第四章 牵引机构设计第46-56页
    4.1 传动方案确定第46-47页
    4.2 传动结构设计第47-53页
        4.2.1 钢丝绳选型设计第47-49页
        4.2.2 卷筒尺寸参数设计第49-51页
        4.2.3 电机的选择第51-53页
    4.3 带动态补偿张紧力的张紧装置设计第53-55页
        4.3.1 张紧力调节范围确定第53页
        4.3.2 张紧装置方案确定第53-54页
        4.3.3 主要的张紧结构设计第54-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第五章 触土部件受力多传感器检测系统设计第56-68页
    5.1 多传感器测力原理第56-59页
    5.2 多传感器测力方案的优缺点第59-60页
    5.3 测力装置设计第60页
    5.4 传感器虚拟标定试验第60-67页
        5.4.1 简化虚拟模型第60-62页
        5.4.2 虚拟标定试验第62-67页
    5.5 本章小结第67-68页
第六章 试验台虚拟样机试验第68-71页
    6.1 虚拟样机整体装配第68-69页
    6.2 虚拟样机试验第69-70页
    6.3 本章小结第70-71页
第七章 结论与建议第71-73页
    7.1 结论第71页
    7.2 研究的特点与创新之处第71-72页
    7.3 建议第72-73页
参考文献第73-76页
致谢第76-77页
攻读硕士学位期间发表论文第77-78页

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