铣削加工振动主动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-24页 |
| ·机床结构振动控制 | 第12-16页 |
| ·切削振动控制 | 第16-19页 |
| ·建模问题 | 第19-21页 |
| ·控制器设计方法 | 第21-23页 |
| ·传感器和作动器 | 第23-24页 |
| ·本文的研究工作 | 第24-25页 |
| ·课题研究目标、研究内容及拟解决的关键问题 | 第24页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第24-25页 |
| ·本文的结构纲要 | 第25-26页 |
| 第二章 铣削振动的实验研究 | 第26-39页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·侧铣加工振动特性的实验研究 | 第26-38页 |
| ·实验目的与内容 | 第26页 |
| ·实验设备、方法及参数设定 | 第26-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 铣削加工动力学建模 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·动态切削力模型 | 第40-45页 |
| ·正交切削模型 | 第40-41页 |
| ·斜角切削模型 | 第41-42页 |
| ·圆柱螺旋立铣刀切削模型 | 第42-45页 |
| ·切削系统模型 | 第45-48页 |
| ·频响函数采集实验 | 第46-47页 |
| ·模型参数辨识 | 第47页 |
| ·切削过程动力学仿真模型 | 第47-48页 |
| ·结果及讨论 | 第48-56页 |
| ·切削力 | 第48-53页 |
| ·切削振动 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 侧铣加工振动与工件表面形成 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·工件表面形成建模及仿真算法 | 第58-62页 |
| ·切削刃运动轨迹模型 | 第58-61页 |
| ·工件表面形貌生产的仿真算法 | 第61-62页 |
| ·结果及讨论 | 第62-67页 |
| ·工件表面粗糙度 | 第62页 |
| ·工件表面二维轮廓 | 第62-64页 |
| ·工件表面三维形貌 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 铣削主动减振平台设计及测试 | 第68-78页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·铣削主动减振平台设计 | 第68-72页 |
| ·平台材料及预处理 | 第69-70页 |
| ·平台结构设计 | 第70-72页 |
| ·平台性能有限元分析 | 第72-74页 |
| ·平台静力学分析 | 第73-74页 |
| ·平台模态分析 | 第74页 |
| ·平台性能测试 | 第74-77页 |
| ·平台电压～位移实验 | 第75-76页 |
| ·平台锤击模态实验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 被控对象建模及控制器设计仿真 | 第78-95页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·被控对象建模 | 第78-82页 |
| ·平台的动力学特性分析 | 第79-80页 |
| ·平台频响测试及建模 | 第80-81页 |
| ·系统的不确定性分析 | 第81-82页 |
| ·控制器设计及仿真 | 第82-94页 |
| ·鲁棒干扰抑制方法 | 第83-88页 |
| ·鲁棒混合灵敏度方法 | 第88-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 铣削振动主动控制的实验研究 | 第95-107页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·实验仪器及设计 | 第95-97页 |
| ·控制器的硬件实现 | 第95-96页 |
| ·实验仪器及设计 | 第96-97页 |
| ·实验结果及分析 | 第97-106页 |
| ·切削振动 | 第98-102页 |
| ·表面粗糙度 | 第102-106页 |
| ·结论 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第八章 总结与展望 | 第107-110页 |
| ·全文工作总结 | 第107-108页 |
| ·本文的创新点 | 第108页 |
| ·研究展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附录 平台设计图 | 第121-123页 |
