| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·预测控制的发展 | 第13-17页 |
| ·预测控制的参数调整 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 预测控制的基本原理和基本算法 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·预测模型 | 第21-22页 |
| ·滚动优化 | 第22-23页 |
| ·反馈校正 | 第23-24页 |
| ·预测控制的基本算法 | 第24-26页 |
| ·基于状态空间描述的预测控制算法 | 第26-29页 |
| ·预测模型 | 第27-28页 |
| ·目标函数和滚动优化 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 调整控制器参数λ与α对于系统性能影响的比较 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·预测控制器参数对系统动态性能的影响 | 第31-33页 |
| ·参数λ对系统性能的影响 | 第33-41页 |
| ·λ对系统动态性能的影响 | 第33-36页 |
| ·λ对系统鲁棒性的影响 | 第36-41页 |
| ·参数α对系统性能的影响 | 第41-47页 |
| ·调整参数λ 与α 对系统性能影响的比较 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于模糊满意度的设定值柔化因子在线动态调整 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·控制目标的模糊满意度 | 第54-59页 |
| ·基于模糊满意度的设定值柔化因子在线动态调整方法 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第73-75页 |