| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电视制导技术简介 | 第12-13页 |
| ·电视制导技术国内外研究动态 | 第13-15页 |
| ·国际发展情况 | 第13-14页 |
| ·我国发展情况 | 第14-15页 |
| ·课题来源和研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的结构 | 第16-17页 |
| 第二章 视频跟踪器总体结构设计 | 第17-30页 |
| ·视频跟踪器的硬件结构 | 第17-18页 |
| ·视频跟踪器硬件设计 | 第18-25页 |
| ·设计方案的选择 | 第18-19页 |
| ·器件的选择 | 第19-21页 |
| ·视频跟踪器主要功能模块介绍 | 第21-24页 |
| ·PCB 布线的一些注意事项 | 第24-25页 |
| ·视频跟踪器软件流程 | 第25-28页 |
| ·视频跟踪器关键技术指标 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 视频跟踪器FPGA 模块设计与实现 | 第30-51页 |
| ·基于LINKPORT 的图像传输模块设计 | 第30-34页 |
| ·LINKPORT 通信协议 | 第30-31页 |
| ·LINKPORT 时序设计 | 第31-33页 |
| ·试验结果 | 第33-34页 |
| ·ADV7181 和ADV7179 的12C 初始化设计 | 第34-39页 |
| ·I ~2C 总线及数据传输格式 | 第34-35页 |
| ·ADV7181 解码器寄存器值设置 | 第35-36页 |
| ·ADV7179 编码器寄存器值设置 | 第36页 |
| ·FPGA 实现器件I~2C 初始化 | 第36-38页 |
| ·试验结果 | 第38-39页 |
| ·视频叠加 | 第39-43页 |
| ·显示界面要求 | 第39页 |
| ·控制命令的接收 | 第39-40页 |
| ·十字丝产生电路 | 第40-41页 |
| ·箭头产生电路 | 第41页 |
| ·字符产生电路 | 第41-42页 |
| ·试验结果 | 第42-43页 |
| ·图像放大 | 第43-46页 |
| ·双线性插值原理 | 第43-44页 |
| ·双线性插值设计与实现 | 第44-45页 |
| ·最近邻域插值原理 | 第45页 |
| ·改进的最近邻域插值设计与实现 | 第45页 |
| ·试验结果 | 第45-46页 |
| ·NIOSII 功能设计 | 第46-50页 |
| ·NiosII 资源分配 | 第47-48页 |
| ·NiosII 主控时序 | 第48-49页 |
| ·试验结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 相关跟踪算法及在DSP 中的实现 | 第51-62页 |
| ·相关跟踪原理 | 第51-52页 |
| ·相关跟踪算法介绍 | 第52-54页 |
| ·二维最小绝对差累加和算法(MAD) | 第52页 |
| ·积相关算法(PROC) | 第52-53页 |
| ·去均值归一化积相关算法 | 第53页 |
| ·最多邻近点距离算法(MCD) | 第53-54页 |
| ·相关跟踪中模板的刷新 | 第54-55页 |
| ·相关跟踪算法的改进 | 第55-58页 |
| ·相关跟踪的隔点匹配 | 第55页 |
| ·相关点排除算法 | 第55-57页 |
| ·曲面拟合法求取极值点 | 第57-58页 |
| ·相关算法在DSP 中的实现 | 第58-60页 |
| ·试验结果 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 多相关峰下稳定跟踪算法的研究 | 第62-71页 |
| ·跟踪算法的稳定性 | 第62页 |
| ·多相关峰问题的提出 | 第62-63页 |
| ·多相关峰的分类及形成原因 | 第63-65页 |
| ·多相关峰下稳定跟踪算法探讨 | 第65-69页 |
| ·基于投影形心的跟踪 | 第65-68页 |
| ·基于投影重心的跟踪 | 第68页 |
| ·试验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·设计电路板及最终效果 | 第71-72页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻硕期间取得的成果 | 第77-78页 |