| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第8-10页 |
| ·随机预测控制中的随机优化 | 第10页 |
| ·课题背景和研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 随机预测控制的基本理论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统中的约束 | 第14-17页 |
| ·约束的重要性 | 第14-16页 |
| ·约束的类型 | 第16-17页 |
| ·约束的一般形式 | 第17页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第17-19页 |
| ·随机预测控制的确定性转化 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于马氏链蒙特卡罗的随机预测控制算法及其应用 | 第25-52页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·随机预测控制中的随机优化问题 | 第25-28页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第28-30页 |
| ·蒙特卡罗方法计算期望值目标函数 | 第28-30页 |
| ·蒙特卡罗方法处理机会约束 | 第30页 |
| ·应用马氏链蒙特卡罗方法求解随机优化问题 | 第30-34页 |
| ·随机预测控制中的马氏链蒙特卡罗方法 | 第34-35页 |
| ·供应链管理中的随机预测控制框架 | 第35-43页 |
| ·供应链管理综述 | 第35-36页 |
| ·供应链动态模型和需求模型 | 第36-38页 |
| ·供应链管理中的预测控制 | 第38-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-43页 |
| ·基于博弈论的最优切换策略 | 第43-50页 |
| ·最优切换界的存在性 | 第43-46页 |
| ·基于博弈论的最优切换界求解 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于序贯蒙特卡罗的随机预测控制算法 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·序贯蒙特卡罗算法 | 第55-59页 |
| ·基于序贯蒙特卡罗算法的随机预测控制 | 第59-62页 |
| ·Rao-Blackwellization 定理 | 第59页 |
| ·随机预测控制中的状态估计 | 第59-60页 |
| ·基于序贯蒙特卡罗的随机预测控制的控制律求解 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·后续工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第71页 |