粮仓储量三维激光扫描快速测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·选题背景及意义 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·三维激光扫描仪的工作原理 | 第11-12页 |
| ·三维激光扫描技术的应用 | 第12-13页 |
| ·三维激光扫描数据处理基础 | 第13-17页 |
| ·三维激光数据的存储结构 | 第14页 |
| ·多视点三维数据的配准技术 | 第14-15页 |
| ·激光扫描数据自动分割和三维特征提取 | 第15页 |
| ·多站点激光扫描数据的融合与补洞 | 第15-16页 |
| ·激光扫描数据的表面建模 | 第16-17页 |
| ·研究对象及研究任务 | 第17-20页 |
| ·粮仓介绍 | 第17页 |
| ·粮仓激光扫描数据分析 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文论述结构 | 第20-22页 |
| 第2章 点云数据的自适应重采样方法研究 | 第22-28页 |
| ·MLS 方法 | 第22-23页 |
| ·基于MLS 的自适应重采样算法 | 第23-25页 |
| ·自适应重采样实验结果与分析 | 第25-28页 |
| ·噪声去除实验结果与分析 | 第25-26页 |
| ·重采样实验结果与分析 | 第26页 |
| ·实际应用情况与分析 | 第26-27页 |
| ·实验结果综合结论 | 第27-28页 |
| 第3章 点云数据的自动分割与特征提取 | 第28-42页 |
| ·相关研究工作概述 | 第28-29页 |
| ·三维激光扫描数据的分割方法 | 第28-29页 |
| ·三维特征提取 | 第29页 |
| ·基于二维栅格的点云数据自动分割 | 第29-32页 |
| ·自动分割实验结果与分析 | 第32-37页 |
| ·平房仓分割结果 | 第32-34页 |
| ·浅圆仓分割结果 | 第34-36页 |
| ·其他分割结果 | 第36-37页 |
| ·实验结果综合结论 | 第37页 |
| ·基于二维栅格的点云数据特征提取 | 第37-40页 |
| ·点云数据特征与提取算法 | 第37-38页 |
| ·特征提取实验结果与分析 | 第38-40页 |
| ·实验结果综合结论 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于模型的多视点数据快速自动配准 | 第42-64页 |
| ·相关研究工作概述 | 第42-44页 |
| ·两视点局部配准 | 第42-43页 |
| ·多视点全局配准 | 第43-44页 |
| ·ICP 配准方法 | 第44-50页 |
| ·ICP 算法 | 第44-46页 |
| ·ICP 算法性能分析 | 第46-49页 |
| ·配准误差分析 | 第49-50页 |
| ·基于模型的快速自动配准 | 第50-54页 |
| ·基于模型的快速自动配准 | 第50-52页 |
| ·模型建立 | 第52-53页 |
| ·特征提取 | 第53页 |
| ·模型配准 | 第53页 |
| ·模型调整 | 第53-54页 |
| ·多视点配准实验结果与分析 | 第54-64页 |
| ·清华大学主楼多视点数据的配准实验 | 第54-57页 |
| ·粮仓外围多视点数据的配准实验 | 第57-58页 |
| ·平房仓内部多视点数据的配准实验 | 第58-59页 |
| ·浅园仓内部多视点数据的配准实验 | 第59-61页 |
| ·实验结果综合结论 | 第61-64页 |
| 第5章 基于竞争机制的多站点数据均化处理 | 第64-82页 |
| ·相关研究工作概述 | 第64-67页 |
| ·融合算法 | 第64-66页 |
| ·补洞算法 | 第66页 |
| ·均匀重采样技术 | 第66-67页 |
| ·基于竞争机制的数据均化算法 | 第67-77页 |
| ·数据均化的概念 | 第67-68页 |
| ·基于竞争机制的数据均化算法 | 第68-77页 |
| ·数据均化实验结果及分析 | 第77-82页 |
| ·佛像表面数据均化实验 | 第77-78页 |
| ·粮仓外形配准数据均化实验 | 第78-79页 |
| ·平房仓内部粮面数据的融合实验 | 第79-80页 |
| ·浅圆仓内部粮面数据的融合实验 | 第80-81页 |
| ·实验结果综合结论 | 第81-82页 |
| 第6章 软件设计与应用示范 | 第82-92页 |
| ·表面重构与体积计算算法 | 第82-84页 |
| ·表面重构算法 | 第82-83页 |
| ·体积计算算法 | 第83-84页 |
| ·软件设计与实现 | 第84-88页 |
| ·模块化设计原则 | 第84-85页 |
| ·数据处理流程 | 第85-86页 |
| ·用户界面设计与实现 | 第86-88页 |
| ·应用示范与储粮体积估算精度评估 | 第88-92页 |
| ·青云店直属粮库应用示范与结果评价 | 第88-89页 |
| ·中储粮涿州直属粮库应用示范与结果评价 | 第89-92页 |
| 第7章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99页 |
