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电动汽车用开关磁阻电机控制系统的研究与开发

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·研究背景及意义第10-11页
   ·电动汽车技术的发展现状第11-15页
     ·国内外电动汽车的发展第11-12页
     ·电机驱动技术的发展现状第12-13页
     ·开关磁阻电机简介第13-15页
   ·本课题的主要研究内容第15-16页
第二章 开关磁阻电机的基本理论和数学模型第16-26页
   ·车用驱动电机概述第16-17页
     ·车用驱动电机的性能要求第16页
     ·驱动电机分类第16-17页
   ·开关磁阻电机的特点第17-21页
     ·开关磁阻电机的性能特点第17-19页
     ·开关磁阻电机的运行特性第19页
     ·开关磁阻电机发电/电动运行原理第19-21页
   ·开关磁阻电机的数学模型和基本方程第21-25页
     ·理想相电感线性分析第21-22页
     ·磁链特性分析第22-24页
     ·转矩特性分析第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 电机驱动系统的控制策略第26-42页
   ·开关磁阻电机的基本控制方法第26-28页
     ·角度控制法第26页
     ·电流斩波控制第26-27页
     ·电压斩波控制第27-28页
   ·开关磁阻电机的控制策略第28-29页
   ·控制系统方案的硬件设计第29-41页
     ·功率主电路的设计第29-33页
     ·驱动电路设计第33-35页
     ·检测电路设计第35-38页
     ·保护电路设计第38-40页
     ·电路优化设计第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 电机驱动系统的仿真实验第42-52页
   ·软件开发环境第42页
   ·软件控制策略第42-43页
   ·程序模块化的实现第43-50页
     ·起动子程序第44-45页
     ·换相子程序第45-46页
     ·捕获中断子程序第46-47页
     ·A/D 中断子程序第47-48页
     ·PI 控制第48-49页
     ·电流斩波控制的实现第49-50页
   ·系统仿真第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 驱动系统样机的实验分析第52-60页
   ·实验装置和检测方法第52-53页
   ·实验及其结果分析第53-59页
     ·驱动电路可靠性分析第53-54页
     ·对位置信号和换相的验证实验第54-56页
     ·转速响应特性分析第56-57页
     ·电动运行实验第57-58页
     ·互拖发电实验第58-59页
   ·本章小结第59-60页
结论与展望第60-62页
参考文献第62-65页
附录1 开关磁阻电机参数第65-66页
附录2 实验设备图第66-67页
攻读硕士期间取得的研究成果第67-68页
致谢第68页

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