摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-20页 |
·电机伺服驱动系统发展概述 | 第11-12页 |
·永磁同步电机伺服方案选择 | 第12-13页 |
·矢量控制 | 第12页 |
·直接转矩控制(DTC) | 第12页 |
·矢量控制与直接转矩控制两者比较 | 第12-13页 |
·国内外矢量控制技术发展现状 | 第13-15页 |
·矢量控制分类 | 第13-14页 |
·矢量控制策略 | 第14-15页 |
·矢量控制中的工程应用问题 | 第15-19页 |
·硬件电路设计问题 | 第15-16页 |
·转子初始精确近零动定位 | 第16-17页 |
·电流检测误差与补偿 | 第17-19页 |
·本文主要工作及内容安排 | 第19-20页 |
第2章 永磁同步电机数学模型 | 第20-29页 |
·永磁同步电机的结构和分类 | 第20-21页 |
·永磁同步电机组成结构 | 第20页 |
·永磁同步电机分类 | 第20-21页 |
·永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
·永磁同步电机的电压方程 | 第21页 |
·磁链方程 | 第21-22页 |
·坐标变换 | 第22-28页 |
·三相静止坐标系(ABC 轴系) | 第22-23页 |
·两相静止坐标系(αβ轴系) | 第23-24页 |
·两相旋转坐标系(dq0 轴系) | 第24页 |
·三相静止坐标系与两相静止坐标系间的变换(3S/2S) | 第24-26页 |
·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换(2S/2r) | 第26页 |
·永磁同步电机 dq 模型 | 第26-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 伺服系统硬件电路的设计 | 第29-50页 |
·数字控制单元结构 | 第29页 |
·电源与电平转换 | 第29-34页 |
·不同电压电源的供电 | 第30-32页 |
·逻辑电平的基本概念 | 第32页 |
·常用逻辑电平 | 第32-33页 |
·逻辑电平互连 | 第33-34页 |
·外扩数据存储器 | 第34-37页 |
·TMS320F2812 外部接口特性 | 第35-36页 |
·TMS320F2812 扩展256K 数据存储器 | 第36-37页 |
·外扩A/D 转换电路 | 第37-45页 |
·AD7864 特性 | 第37-38页 |
·AD7864 功能结构、引脚与功能操作 | 第38-40页 |
·AD7864 与DSP 的接口 | 第40-42页 |
·AD7864 的转换操作 | 第42-45页 |
·人机界面及通信的设计 | 第45-48页 |
·操作面板的设计 | 第45-47页 |
·通信电路设计 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-50页 |
第4章 转子磁极位置初始定位 | 第50-59页 |
·转子磁极位置定位 | 第50-51页 |
·霍尔位置传感器、增量式光电码盘获得转子位置计算原理 | 第51-52页 |
·有霍尔传感器时转子初始位置定位方法 | 第52-56页 |
·转子的粗定位 | 第52-53页 |
·转子的精定位(咬合定位) | 第53-54页 |
·减少脉动幅度的改良型定位方法 | 第54-56页 |
·初始定位中转矩分析 | 第56页 |
·用Z 信号修正转子初始定位 | 第56页 |
·无霍尔传感器时转子初始位置定位方法 | 第56-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第5章 电流检测波动的补偿 | 第59-73页 |
·电流检测误差概述 | 第59页 |
·电流检测误差的影响 | 第59-61页 |
·零点偏移误差的影响 | 第59-60页 |
·比例误差的影响 | 第60-61页 |
·电流检测误差的补偿 | 第61-64页 |
·d 轴PI 电流调节器积分输出信号分析 | 第61-62页 |
·零点偏移误差的补偿 | 第62-63页 |
·放大比例偏差的补偿 | 第63-64页 |
·电流检测误差补偿算法的实现 | 第64-65页 |
·补偿算法的仿真 | 第65-67页 |
·补偿算法的试验结果 | 第67-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
结论 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
致谢 | 第79页 |