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PMSM精密伺服工程应用研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·电机伺服驱动系统发展概述第11-12页
   ·永磁同步电机伺服方案选择第12-13页
     ·矢量控制第12页
     ·直接转矩控制(DTC)第12页
     ·矢量控制与直接转矩控制两者比较第12-13页
   ·国内外矢量控制技术发展现状第13-15页
     ·矢量控制分类第13-14页
     ·矢量控制策略第14-15页
   ·矢量控制中的工程应用问题第15-19页
     ·硬件电路设计问题第15-16页
     ·转子初始精确近零动定位第16-17页
     ·电流检测误差与补偿第17-19页
   ·本文主要工作及内容安排第19-20页
第2章 永磁同步电机数学模型第20-29页
   ·永磁同步电机的结构和分类第20-21页
     ·永磁同步电机组成结构第20页
     ·永磁同步电机分类第20-21页
   ·永磁同步电机的数学模型第21-22页
     ·永磁同步电机的电压方程第21页
     ·磁链方程第21-22页
   ·坐标变换第22-28页
     ·三相静止坐标系(ABC 轴系)第22-23页
     ·两相静止坐标系(αβ轴系)第23-24页
     ·两相旋转坐标系(dq0 轴系)第24页
     ·三相静止坐标系与两相静止坐标系间的变换(3S/2S)第24-26页
     ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换(2S/2r)第26页
     ·永磁同步电机 dq 模型第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 伺服系统硬件电路的设计第29-50页
   ·数字控制单元结构第29页
   ·电源与电平转换第29-34页
     ·不同电压电源的供电第30-32页
     ·逻辑电平的基本概念第32页
     ·常用逻辑电平第32-33页
     ·逻辑电平互连第33-34页
   ·外扩数据存储器第34-37页
     ·TMS320F2812 外部接口特性第35-36页
     ·TMS320F2812 扩展256K 数据存储器第36-37页
   ·外扩A/D 转换电路第37-45页
     ·AD7864 特性第37-38页
     ·AD7864 功能结构、引脚与功能操作第38-40页
     ·AD7864 与DSP 的接口第40-42页
     ·AD7864 的转换操作第42-45页
   ·人机界面及通信的设计第45-48页
     ·操作面板的设计第45-47页
     ·通信电路设计第47-48页
   ·本章小结第48-50页
第4章 转子磁极位置初始定位第50-59页
   ·转子磁极位置定位第50-51页
   ·霍尔位置传感器、增量式光电码盘获得转子位置计算原理第51-52页
   ·有霍尔传感器时转子初始位置定位方法第52-56页
     ·转子的粗定位第52-53页
     ·转子的精定位(咬合定位)第53-54页
     ·减少脉动幅度的改良型定位方法第54-56页
   ·初始定位中转矩分析第56页
   ·用Z 信号修正转子初始定位第56页
   ·无霍尔传感器时转子初始位置定位方法第56-58页
   ·本章小结第58-59页
第5章 电流检测波动的补偿第59-73页
   ·电流检测误差概述第59页
   ·电流检测误差的影响第59-61页
     ·零点偏移误差的影响第59-60页
     ·比例误差的影响第60-61页
   ·电流检测误差的补偿第61-64页
     ·d 轴PI 电流调节器积分输出信号分析第61-62页
     ·零点偏移误差的补偿第62-63页
     ·放大比例偏差的补偿第63-64页
   ·电流检测误差补偿算法的实现第64-65页
   ·补偿算法的仿真第65-67页
   ·补偿算法的试验结果第67-72页
   ·本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第78-79页
致谢第79页

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