超大构件分区自适应定位加工及其可移动机床的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-34页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·超大构件加工的研究现状 | 第15-22页 |
| ·超大构件加工的主要工艺方法 | 第15-16页 |
| ·大型数控加工中心 | 第16-19页 |
| ·大型专用机床 | 第19-20页 |
| ·可重构机床 | 第20-22页 |
| ·超大构件加工定位相关技术的研究现状 | 第22-31页 |
| ·大空间测量技术研究现状 | 第23-25页 |
| ·“固定—寻位—加工”模式 | 第25-27页 |
| ·工件自动定位技术 | 第27-28页 |
| ·加工精度分析 | 第28-31页 |
| ·研究中存在的主要问题 | 第31-32页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 超大构件现场可重构加工的原理与方案设计 | 第34-47页 |
| ·超大构件现场分区自适应定位加工的原理 | 第34-38页 |
| ·现场分区自适应定位加工的概念 | 第34页 |
| ·现场分区自适应定位加工的基本原理 | 第34-36页 |
| ·现场分区自适应定位加工系统的组成 | 第36-38页 |
| ·可重构机床的设计 | 第38-45页 |
| ·模块化选择 | 第38-41页 |
| ·机械构型 | 第41-43页 |
| ·控制系统 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 超大构件自适应定位方法的研究 | 第47-67页 |
| ·自适应定位问题描述 | 第47-48页 |
| ·可移动加工系统中位姿关系模型的建立 | 第48-51页 |
| ·刚体位姿的数学描述 | 第48-49页 |
| ·自适应定位模型的建立 | 第49-51页 |
| ·工件与机床位姿数据的获取方法 | 第51-55页 |
| ·参考坐标系位姿 | 第51-52页 |
| ·机床坐标系位姿 | 第52-53页 |
| ·工件位姿数据获取 | 第53-55页 |
| ·基于完全约束的自适应定位模型优化方法的研究 | 第55-61页 |
| ·优化的必要性分析 | 第55-56页 |
| ·目标函数建立 | 第56-58页 |
| ·优化算法 | 第58-61页 |
| ·优化模型的仿真分析 | 第61-66页 |
| ·算法性能分析 | 第61-65页 |
| ·自由曲面自适应定位的仿真分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 超大构件加工分区方法与路径规划的研究 | 第67-80页 |
| ·超大构件加工区域分割方法与分割原则 | 第67-70页 |
| ·区域分割要求 | 第67-68页 |
| ·被分割几何特征的分类 | 第68-69页 |
| ·基于加工特征的分割原则 | 第69-70页 |
| ·区域分割树状模型的建立 | 第70页 |
| ·区域分割相关算法的研究 | 第70-74页 |
| ·超大构件规则几何特征的区域分割 | 第70-72页 |
| ·基于机床工作空间的区域优化分割 | 第72-74页 |
| ·理论分割区域在毛坯件上的粗定位 | 第74页 |
| ·面向区域分割加工的刀具路径规划研究 | 第74-79页 |
| ·整体规划局部分割法 | 第75-76页 |
| ·基于遗传算法路径段加工次序优化 | 第76-78页 |
| ·刀具路径修改 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 超大构件加工精度预测及控制方法的研究 | 第80-108页 |
| ·可移动机床加工误差因素分析 | 第80-81页 |
| ·超大构件分区自适应定位加工误差模型 | 第81-86页 |
| ·位姿误差模型的建立 | 第81-83页 |
| ·平面度预测模型 | 第83-85页 |
| ·直线度预测模型 | 第85-86页 |
| ·圆度预测模型 | 第86页 |
| ·自适应定位引起的位姿误差分析 | 第86-94页 |
| ·坐标点的测量误差 | 第87-88页 |
| ·参考坐标系的定位误差 | 第88-89页 |
| ·机床的定位误差 | 第89-90页 |
| ·工件定位位姿误差的统计分析 | 第90-94页 |
| ·并联加工头的几何精度预测 | 第94-100页 |
| ·加工头的误差模型 | 第94-95页 |
| ·多元插值误差预测模型 | 第95-97页 |
| ·基于卡尔曼滤波的离线标定方法 | 第97-98页 |
| ·误差补偿 | 第98-99页 |
| ·仿真分析 | 第99-100页 |
| ·机床刚度引起的误差分析 | 第100-103页 |
| ·加工头的刚度分析 | 第100-101页 |
| ·床身结构刚度的有限元分析 | 第101页 |
| ·加工头刚度仿真分析 | 第101-103页 |
| ·基于蒙特卡洛法的超大构件自适应定位加工精度预测 | 第103-106页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第103-104页 |
| ·仿真实例 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 超大构件分区自适应定位加工的实验研究 | 第108-126页 |
| ·实验系统组成 | 第108-112页 |
| ·测量系统 | 第108-109页 |
| ·超大构件分区自适应定位软件系统的开发 | 第109-110页 |
| ·实验样机的研制 | 第110-112页 |
| ·机床精度补偿实验 | 第112-115页 |
| ·数据采集及处理 | 第112-113页 |
| ·结构参数优化求解 | 第113-114页 |
| ·辅助定位装置的精度评定 | 第114-115页 |
| ·超大构件加工实验一 | 第115-119页 |
| ·超大构件加工实验二 | 第119-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |
