基于距离选通激光成像的实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源目的及意义 | 第8-14页 |
| ·国内外发展综述 | 第9-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 距离选通激光成像原理 | 第14-29页 |
| ·距离选通成像原理 | 第14-23页 |
| ·门控切片激光成像原理 | 第14-20页 |
| ·增益调制激光成像原理 | 第20-23页 |
| ·距离选通激光雷达模型 | 第23-24页 |
| ·距离选通信噪比模型 | 第24-26页 |
| ·距离选通可探测概率 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 理论分析与数值仿真 | 第29-41页 |
| ·理论分析 | 第29-34页 |
| ·成像探测距离 | 第29-30页 |
| ·成像信噪比 | 第30-32页 |
| ·成像可探测概率 | 第32-34页 |
| ·距离选通激光成像仿真实验 | 第34-40页 |
| ·二值化算法仿真 | 第34-37页 |
| ·质心算法仿真 | 第37-39页 |
| ·增益调制图像合成仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 距离选通激光成像系统搭建 | 第41-46页 |
| ·激光成像系统 | 第41-42页 |
| ·发射机系统 | 第42-43页 |
| ·接收机系统 | 第43页 |
| ·同步控制系统 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 距离选通激光成像实验 | 第46-55页 |
| ·距离选通激光成像实验 | 第46-50页 |
| ·门控切片成像实验 | 第46-48页 |
| ·增益调制激光成像实验 | 第48-50页 |
| ·距离选通激光像3D 合成 | 第50-52页 |
| ·二值化算法合成3D 像 | 第50-51页 |
| ·质心算法合成3D 像 | 第51页 |
| ·增益调制图像合成 | 第51-52页 |
| ·距离选通激光成像距离精度 | 第52-53页 |
| ·门控切片激光成像的距离精度 | 第52-53页 |
| ·增益调制激光成像距离精度 | 第53页 |
| ·距离选通激光成像体制分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |