基于虚拟现实的公差产品装配工艺规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·虚拟装配研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究状况 | 第9-10页 |
| ·国内研究状况 | 第10-11页 |
| ·装配序列规划技术研究现状 | 第11页 |
| ·装配路径规划技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 装配信息建模 | 第14-22页 |
| ·装配信息模型的要求 | 第14-15页 |
| ·装配信息模型的建立 | 第15-16页 |
| ·系统装配模型的建模方法 | 第16-19页 |
| ·Pro/E平台下装配信息的提取 | 第16-19页 |
| ·装配信息的补充和组织 | 第19页 |
| ·软件环境选择 | 第19-20页 |
| ·数据管理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 虚拟装配序列规划 | 第22-36页 |
| ·装配序列规划问题的数学描述 | 第22-23页 |
| ·装配优先约束的表达 | 第23-25页 |
| ·装配优先约束表 | 第23-24页 |
| ·装配序列评价准则的建立 | 第24-25页 |
| ·蚁群算法概述 | 第25页 |
| ·应用蚁群算法的装配序列规划 | 第25-30页 |
| ·蚁群算法的评价策略 | 第26页 |
| ·蚁群算法的转移概率 | 第26-27页 |
| ·蚁群算法的信息素更新 | 第27-28页 |
| ·蚁群算法步骤及其流程图 | 第28-30页 |
| ·基于蚁群算法的装配序列规划方法的仿真试验 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 虚拟装配路径规划 | 第36-45页 |
| ·装配路径表示 | 第36-37页 |
| ·装配元件定位与路径生成 | 第37-38页 |
| ·碰撞检测问题概述 | 第38-40页 |
| ·基于虚拟装配的碰撞检测问题描述 | 第40页 |
| ·实例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
