新型修井作业机械化系统耦合—集成建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·新型修井作业机械化系统总体介绍 | 第10-11页 |
| ·关键设备介绍 | 第11-17页 |
| ·井架结构 | 第11页 |
| ·天车和游动组件结构 | 第11-12页 |
| ·游动系统及吊环吊卡系统 | 第12-13页 |
| ·导轨 | 第13页 |
| ·可调式井架底座 | 第13-14页 |
| ·扶正机械手 | 第14页 |
| ·拉送排管系统 | 第14-16页 |
| ·主背钳机构 | 第16页 |
| ·卡瓦机构 | 第16-17页 |
| ·新型修井作业机械化装置液压控制系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 系统耦合理论与建模仿真方法研究 | 第19-33页 |
| ·系统耦合理论概念 | 第19页 |
| ·系统建模方法研究 | 第19-27页 |
| ·系统建模方法分类 | 第20-21页 |
| ·键合图理论研究 | 第21-25页 |
| ·模块化理论介绍 | 第25页 |
| ·基于键合图理论的模块化建模方法 | 第25-27页 |
| ·仿真方法研究 | 第27-31页 |
| ·仿真技术发展与现状概述 | 第27页 |
| ·基于键合图的仿真方法介绍 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 新型修井作业机械化系统建模研究 | 第33-41页 |
| ·新型修井作业机械化系统建模 | 第33页 |
| ·新型修井作业机械化系统中各元件功率键合图模型 | 第33-40页 |
| ·电动机的键合图模型 | 第33-34页 |
| ·溢流阀的键合图模型 | 第34页 |
| ·液压泵的键合图模型 | 第34-35页 |
| ·液动换向阀的键合图模型 | 第35-37页 |
| ·管路的键合图模型 | 第37页 |
| ·液压缸的键合图模型 | 第37-38页 |
| ·机械系统的键合图模型 | 第38-40页 |
| ·总结 | 第40-41页 |
| 第4章 新型修井作业机械化系统耦合仿真研究 | 第41-78页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·子系统耦合仿真研究 | 第41-65页 |
| ·主钳卡紧系统耦合仿真试验 | 第42-44页 |
| ·主钳刹紧系统耦合仿真试验 | 第44-47页 |
| ·主背钳起升系统耦合仿真试验 | 第47-50页 |
| ·背钳卡紧系统耦合仿真试验 | 第50-52页 |
| ·主钳起升系统耦合仿真试验 | 第52-54页 |
| ·卡瓦系统耦合仿真试验 | 第54-57页 |
| ·扶正手系统耦合仿真试验 | 第57-60页 |
| ·吊环摆动系统耦合仿真试验 | 第60-62页 |
| ·自动吊卡系统耦合仿真试验 | 第62-65页 |
| ·子系统间耦合仿真研究 | 第65-76页 |
| ·主背钳卡紧与起升系统耦合仿真研究 | 第65-70页 |
| ·机械化操作系统耦合仿真研究 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 发表文章目录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-91页 |
