| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外有关研究的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第12-14页 |
| ·研究的目的 | 第12页 |
| ·研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 碳纸材料疏水设备控制系统的整体设计 | 第14-17页 |
| ·碳纸材料疏水设备控制系统的设计原则 | 第14-15页 |
| ·碳纸材料疏水设备控制系统的总体结构设计 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 碳纸材料疏水设备控制系统的硬件设计 | 第17-31页 |
| ·整个控制单元的硬件设计 | 第17-21页 |
| ·PLC的选型与硬件配置 | 第17-20页 |
| ·I/O点的相关分配 | 第20-21页 |
| ·控制系统的电路设计 | 第21页 |
| ·碳纸材料疏水模块的硬件设计 | 第21-22页 |
| ·烘干模块的硬件设计 | 第22-26页 |
| ·温度检测单元的电路设计 | 第23-25页 |
| ·信号调理电路的设计 | 第25页 |
| ·SCR调压模块电路的设计 | 第25-26页 |
| ·电源模块电路的设计 | 第26-28页 |
| ·显示模块的电路设计 | 第28-30页 |
| ·人机界面的相关介绍 | 第28页 |
| ·RS-232总线接口 | 第28-29页 |
| ·显示模块的电路设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 三自由度机械手的设计 | 第31-44页 |
| ·三自由度机械手的硬件设计 | 第31-40页 |
| ·三自由度机械手的动作过程 | 第31-32页 |
| ·三自由度机械手控制系统具体的硬件设计 | 第32-40页 |
| ·三自由度机械手的软件设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 碳纸材料疏水设备控制系统的软件设计 | 第44-59页 |
| ·CX-Programmer编译软件的介绍和软件设计原则 | 第44-48页 |
| ·CX-Programmer编译软件的介绍 | 第44-45页 |
| ·软件设计原则 | 第45-48页 |
| ·烘干模块的软件设计 | 第48-56页 |
| ·AD转换模块的软件设计 | 第49-52页 |
| ·PID控制的软件设计 | 第52-56页 |
| ·显示模块的软件设计 | 第56-58页 |
| ·疏水模块的软件设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 碳纸材料疏水设备控制系统的实现 | 第59-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |