| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景与特点 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究特点 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体方案与功能模块设计 | 第14-21页 |
| ·系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·系统硬件核心PIC24FJ256GB110微控制器 | 第15-16页 |
| ·模块与处理器之间通信接口 | 第16-17页 |
| ·各功能模块设计 | 第17-20页 |
| ·红外模块设计 | 第17-18页 |
| ·气压传感模块设计 | 第18-19页 |
| ·六轴传感模块设计 | 第19页 |
| ·LED灯控制与功能 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植 | 第21-31页 |
| ·操作系统选择 | 第21-22页 |
| ·嵌入式实时操作系统内核分析 | 第22-24页 |
| ·操作系统移植 | 第24-30页 |
| ·编制公共头文件 | 第25页 |
| ·编制任务堆栈函数 | 第25-27页 |
| ·相关宏、数据类型定义 | 第27-28页 |
| ·编制与CPU处理器相关函数 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 USB主机服务程序设计和实现 | 第31-46页 |
| ·USB2.0协议分析 | 第31-37页 |
| ·USB主机服务程序功能需求分析 | 第37-38页 |
| ·USB主机系统层程序 | 第38-43页 |
| ·USB主机系统层分析 | 第38-39页 |
| ·主机端控制传输的实现 | 第39-40页 |
| ·主机对设备的枚举 | 第40-43页 |
| ·USB主机设备驱动程序 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 手机功能扩展终端系统软件设计 | 第46-62页 |
| ·手机功能终端软件系统需求分析 | 第46-47页 |
| ·手机功能终端软件系统整体开发 | 第47-57页 |
| ·UART、I2C通信接口软件层实现 | 第47-48页 |
| ·任务间通信与同步 | 第48-50页 |
| ·共享数据缓冲池 | 第48-49页 |
| ·任务间调度与通信 | 第49-50页 |
| ·数据采集任务解析 | 第50-54页 |
| ·数据包打包、解包和校验 | 第52-53页 |
| ·数据采集任务内数据包类型 | 第53-54页 |
| ·USB主机服务任务解析 | 第54-56页 |
| ·手机功能扩展终端系统整体软件解析 | 第56-57页 |
| ·手机扩展终端系统软件测试 | 第57-61页 |
| ·MPLAB集成开发环境 | 第58-59页 |
| ·系统的调试 | 第59页 |
| ·系统测试与性能分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·课题研究总结 | 第62-63页 |
| ·前景与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录 手机扩展终端实物图和电路图 | 第69-70页 |