基于智能控制PASS的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·永磁交流伺服系统相关技术的进展 | 第8-11页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第8-9页 |
| ·PASS中常用大功率半导体器件的发展 | 第9页 |
| ·PASS中微型计算机技术的应用 | 第9-10页 |
| ·调速控制理论在PASS中的应用 | 第10-11页 |
| ·智能控制理论在PASS中的应用 | 第11-12页 |
| ·主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 PASS的矢量控制方案 | 第13-35页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第13-17页 |
| ·CLARK变换 | 第13-15页 |
| ·PARK变换 | 第15-17页 |
| ·PMSM的磁场定向解耦 | 第17-22页 |
| ·PMSM的结构与种类 | 第17-19页 |
| ·PMSM在dq坐标系下磁场定向解耦数学模型 | 第19-22页 |
| ·PASS中的SVPWM技术 | 第22-28页 |
| ·SVPWM技术的优势 | 第22页 |
| ·PASS中SVPWM的实现方法 | 第22-28页 |
| ·PASS伺服控制器的设计 | 第28-33页 |
| ·电流内环P控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·速度外环PI控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·PASS的矢量控制策略 | 第33-35页 |
| 第3章 BP神经网络算法在PASS中的应用研究 | 第35-43页 |
| ·PASS中BP神经网络调节器的设计 | 第35-39页 |
| ·PASS神经网络辨识器 | 第35-36页 |
| ·PASS中BP神经网络在线辨识方法 | 第36-39页 |
| ·BP神经网络PI控制器对PASS系统的改善方法 | 第39-43页 |
| 第4章 PASS的硬件设计 | 第43-59页 |
| ·PASS硬件总体结构 | 第43页 |
| ·PASS的主电路设计 | 第43-46页 |
| ·主电路的构成 | 第44-45页 |
| ·功率变换单元 | 第45-46页 |
| ·PASS数字控制电路设计 | 第46-49页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第46-47页 |
| ·DSP最小系统控制电路设计 | 第47-49页 |
| ·PWM驱动电路 | 第49-50页 |
| ·信号调理电路设计 | 第50-55页 |
| ·电压电流信号调理电路 | 第51-53页 |
| ·速度位置调理电路 | 第53-55页 |
| ·保护电路设计 | 第55-56页 |
| ·串口通信接口设计 | 第56-57页 |
| ·开关电源电路设计 | 第57-59页 |
| 第5章 PASS的软件设计 | 第59-68页 |
| ·PASS软件总体策划 | 第59-61页 |
| ·PASS中断服务子程序设计 | 第61-65页 |
| ·电流检测子程序设计 | 第61页 |
| ·转速位置检测及闭环控制子程序设计 | 第61-63页 |
| ·BP神经网络PI调节器子程序设计 | 第63-64页 |
| ·SVPWM子程序设计 | 第64-65页 |
| ·制动功能的软件设计 | 第65-68页 |
| 第6章 系统仿真 | 第68-76页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真平台 | 第68页 |
| ·PASS的仿真模型 | 第68-74页 |
| ·伺服系统各子系统仿真模块 | 第68-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
