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基于Blender引擎的矿山虚拟现实自动建模与运输仿真研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·研究背景第8-9页
   ·虚拟现实与仿真技术第9-13页
     ·虚拟现实技术与仿真技术第9-11页
     ·虚拟仿真技术的发展第11-12页
     ·虚拟仿真技术在矿山中应用第12-13页
   ·开发方案比较与选择第13-15页
   ·研究方法与技术路线第15-16页
第二章 系统总体设计及开发环境第16-22页
   ·矿山虚拟现实系统开发分析第16页
   ·矿山虚拟现实系统目标第16-17页
   ·矿山虚拟仿真系统总体架构第17-18页
   ·系统环境与开发工具第18-22页
     ·Blender 开源三维工具第18-19页
     ·Python 编程语言第19-20页
     ·GDAS 中间件第20-22页
第三章 矿山虚拟环境的建立第22-29页
   ·VR 建模技术特点第22-23页
   ·矿山虚拟环境几何建模第23-25页
   ·矿山虚拟环境运动建模第25页
   ·矿山虚拟环境物理及行为建模第25-26页
   ·后期处理第26-29页
     ·漫游实时场景的渲染第26-27页
     ·模型的纹理贴图第27-29页
第四章 矿山模型快速自动构建第29-42页
   ·矿山井巷模型的生成第29-34页
     ·三维巷道的生成算法第30-31页
     ·巷道转折处的处理第31页
     ·矿山井巷模型的生成第31-34页
   ·地下矿体生成研究第34-38页
     ·地下矿体生成研究第35-36页
     ·贝塞尔曲线构建矿体边界第36-37页
     ·地下矿体模型的生成第37-38页
   ·地表地形生成研究第38-40页
     ·分形理论建立矿区地表模型第38-39页
     ·地表地形建模研究第39-40页
     ·地表地形模型的生成第40页
   ·矿山虚拟环境的集成与组织第40-42页
第五章 基础信息存储平台的搭建第42-50页
   ·矿山基础信息存储系统的应用第42-43页
   ·矿山基础信息存储系统的组建第43-44页
   ·系统数据库设计第44-48页
     ·基础数据访问第45页
     ·基础数据组织第45-46页
     ·基础数据结构第46-48页
   ·系统数据的录入第48-50页
第六章 矿山虚拟现实环境与漫游第50-56页
   ·矿山虚拟环境建立第50-52页
   ·矿山虚拟现实漫游的实现第52-54页
     ·矿山漫游系统控制第52-53页
     ·矿山虚拟漫游的实现第53-54页
   ·虚拟现实交互界面第54-56页
第七章 矿山可视化仿真的实现第56-62页
   ·系统仿真的建立第56-59页
     ·仿真系统组成第57页
     ·系统仿真步骤第57-58页
     ·系统仿真建模第58-59页
   ·矿山生产仿真系统运行第59-60页
   ·矿山生产可视化仿真展示第60-62页
第八章 结论及展望第62-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-69页
攻读硕士学位期间发表论文第69页

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