摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第12-31页 |
1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
1.2 三维数字图像相关方法 | 第14-17页 |
1.2.1 相机标定技术 | 第14-15页 |
1.2.2 数字图像相关技术 | 第15-17页 |
1.3 多相机数字图像相关方法 | 第17-19页 |
1.3.1 多相机标定技术 | 第17-18页 |
1.3.2 多相机测量系统 | 第18-19页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
参考文献 | 第22-31页 |
第二章 数字图像相关方法的测量系统及原理 | 第31-49页 |
2.1 引言 | 第31页 |
2.2 硬件系统 | 第31-33页 |
2.3 相机模型 | 第33-35页 |
2.3.1 线性成像模型 | 第33-34页 |
2.3.2 镜头畸变模型 | 第34-35页 |
2.4 相机标定 | 第35-38页 |
2.4.1 单相机标定 | 第35-37页 |
2.4.2 双相机标定 | 第37-38页 |
2.5 数字图像相关方法 | 第38-45页 |
2.5.1 二维数字图像相关方法 | 第39-42页 |
2.5.2 三维数字图像相关方法 | 第42-45页 |
2.6 本章小结 | 第45-46页 |
参考文献 | 第46-49页 |
第三章 双相机测量中的相机外部参数优化 | 第49-74页 |
3.1 引言 | 第49-50页 |
3.2 双相机系统的外部参数优化 | 第50-56页 |
3.2.1 数学模型 | 第50-52页 |
3.2.2 外部姿态参数与测量误差的关系 | 第52-56页 |
3.3 小尺度复杂变形的双相机测量 | 第56-63页 |
3.3.1 吕德斯效应 | 第56-57页 |
3.3.2 小尺寸低碳钢试件吕德斯效应的三维测量 | 第57-58页 |
3.3.3 人机交互的小视场标定方法 | 第58-59页 |
3.3.4 实验结果与分析 | 第59-63页 |
3.4 界面滑移的双相机测量 | 第63-70页 |
3.4.1 CFRP-钢界面黏结性能 | 第64页 |
3.4.2 CFRP-钢单剪试件的轴向拉伸试验 | 第64-66页 |
3.4.3 实验结果与分析 | 第66-70页 |
3.5 本章小结 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
第四章 离散布置多相机三维变形测量中的相机姿态校正 | 第74-93页 |
4.1 引言 | 第74-75页 |
4.2 离散布置多相机测量的相机姿态校正 | 第75-80页 |
4.2.1 离散布置多相机三维变形测量系统 | 第75-76页 |
4.2.2 基于散斑场的相机外参标定方法 | 第76-78页 |
4.2.3 相机姿态的实时识别及校正 | 第78-80页 |
4.3 圆柱构件的离散布置多相机三维变形测量 | 第80-85页 |
4.3.1 BFRP加固钢筋混凝土柱轴压试验 | 第81-83页 |
4.3.2 实验结果与分析 | 第83-85页 |
4.4 方柱构件的离散布置多相机三维变形测量 | 第85-90页 |
4.4.1 CFRP加固方钢管轴压试验 | 第85-86页 |
4.4.2 实验结果与分析 | 第86-90页 |
4.5 本章小结 | 第90-91页 |
参考文献 | 第91-93页 |
第五章 连续布置多相机三维变形测量 | 第93-120页 |
5.1 引言 | 第93-94页 |
5.2 连续布置多相机三维变形测量系统 | 第94-105页 |
5.2.1 基本原理 | 第94-97页 |
5.2.2 相机布置形式 | 第97-98页 |
5.2.3 视场重叠范围 | 第98-105页 |
5.3 大曲率构件的连续布置多相机三维变形测量 | 第105-111页 |
5.3.1 钢筋变形灌浆套筒单向拉伸试验 | 第106-108页 |
5.3.2 实验结果与分析 | 第108-111页 |
5.4 大长细比构件的连续布置多相机三维变形测量 | 第111-117页 |
5.4.1 珊瑚礁混凝土梁抗弯试验 | 第111-113页 |
5.4.2 实验结果与分析 | 第113-117页 |
5.5 本章小结 | 第117-118页 |
参考文献 | 第118-120页 |
第六章 总结与展望 | 第120-122页 |
6.1 论文主要工作 | 第120-121页 |
6.2 未来工作展望 | 第121-122页 |
致谢 | 第122-123页 |
攻读博士学位期间的研究成果 | 第123-124页 |