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多相机测量中相机外部参数优化与高精度姿态识别

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第12-31页
    1.1 研究背景与意义第12-14页
    1.2 三维数字图像相关方法第14-17页
        1.2.1 相机标定技术第14-15页
        1.2.2 数字图像相关技术第15-17页
    1.3 多相机数字图像相关方法第17-19页
        1.3.1 多相机标定技术第17-18页
        1.3.2 多相机测量系统第18-19页
    1.4 本文主要研究内容第19-22页
    参考文献第22-31页
第二章 数字图像相关方法的测量系统及原理第31-49页
    2.1 引言第31页
    2.2 硬件系统第31-33页
    2.3 相机模型第33-35页
        2.3.1 线性成像模型第33-34页
        2.3.2 镜头畸变模型第34-35页
    2.4 相机标定第35-38页
        2.4.1 单相机标定第35-37页
        2.4.2 双相机标定第37-38页
    2.5 数字图像相关方法第38-45页
        2.5.1 二维数字图像相关方法第39-42页
        2.5.2 三维数字图像相关方法第42-45页
    2.6 本章小结第45-46页
    参考文献第46-49页
第三章 双相机测量中的相机外部参数优化第49-74页
    3.1 引言第49-50页
    3.2 双相机系统的外部参数优化第50-56页
        3.2.1 数学模型第50-52页
        3.2.2 外部姿态参数与测量误差的关系第52-56页
    3.3 小尺度复杂变形的双相机测量第56-63页
        3.3.1 吕德斯效应第56-57页
        3.3.2 小尺寸低碳钢试件吕德斯效应的三维测量第57-58页
        3.3.3 人机交互的小视场标定方法第58-59页
        3.3.4 实验结果与分析第59-63页
    3.4 界面滑移的双相机测量第63-70页
        3.4.1 CFRP-钢界面黏结性能第64页
        3.4.2 CFRP-钢单剪试件的轴向拉伸试验第64-66页
        3.4.3 实验结果与分析第66-70页
    3.5 本章小结第70-71页
    参考文献第71-74页
第四章 离散布置多相机三维变形测量中的相机姿态校正第74-93页
    4.1 引言第74-75页
    4.2 离散布置多相机测量的相机姿态校正第75-80页
        4.2.1 离散布置多相机三维变形测量系统第75-76页
        4.2.2 基于散斑场的相机外参标定方法第76-78页
        4.2.3 相机姿态的实时识别及校正第78-80页
    4.3 圆柱构件的离散布置多相机三维变形测量第80-85页
        4.3.1 BFRP加固钢筋混凝土柱轴压试验第81-83页
        4.3.2 实验结果与分析第83-85页
    4.4 方柱构件的离散布置多相机三维变形测量第85-90页
        4.4.1 CFRP加固方钢管轴压试验第85-86页
        4.4.2 实验结果与分析第86-90页
    4.5 本章小结第90-91页
    参考文献第91-93页
第五章 连续布置多相机三维变形测量第93-120页
    5.1 引言第93-94页
    5.2 连续布置多相机三维变形测量系统第94-105页
        5.2.1 基本原理第94-97页
        5.2.2 相机布置形式第97-98页
        5.2.3 视场重叠范围第98-105页
    5.3 大曲率构件的连续布置多相机三维变形测量第105-111页
        5.3.1 钢筋变形灌浆套筒单向拉伸试验第106-108页
        5.3.2 实验结果与分析第108-111页
    5.4 大长细比构件的连续布置多相机三维变形测量第111-117页
        5.4.1 珊瑚礁混凝土梁抗弯试验第111-113页
        5.4.2 实验结果与分析第113-117页
    5.5 本章小结第117-118页
    参考文献第118-120页
第六章 总结与展望第120-122页
    6.1 论文主要工作第120-121页
    6.2 未来工作展望第121-122页
致谢第122-123页
攻读博士学位期间的研究成果第123-124页

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