能量有效的二元传感器网络跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-13页 |
| ·目标跟踪的过程及研究现状 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络下的目标跟踪过程 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络下的目标跟踪研究现状 | 第14-15页 |
| ·二元传感器网络下的跟踪研究 | 第15-18页 |
| ·二元传感器节点的定位研究 | 第15-17页 |
| ·二元传感器网络的节点激活算法介绍 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 目标跟踪的相关知识及模型 | 第20-25页 |
| ·二元传感器节点的检测模型和通信模型 | 第20-21页 |
| ·二元传感器节点质心定位算法模型 | 第21-22页 |
| ·传感器节点能量消耗模型 | 第22-23页 |
| ·随检测距离而变化的能量模型 | 第22页 |
| ·根据传感器节点功能模块的能量模型 | 第22-23页 |
| ·跟踪效果评价指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 面向移动目标定位的选择性节点激活算法研究 | 第25-35页 |
| ·定位补偿问题分析 | 第26-27页 |
| ·定位补偿算法设计 | 第27-28页 |
| ·实验仿真 | 第28-34页 |
| ·定位补偿直观效果 | 第29-30页 |
| ·跟踪能效分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 面向目标跟踪的自适应节点激活算法研究 | 第35-49页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·运动模型和预测模型 | 第35-37页 |
| ·自适应节点激活算法设计 | 第37-42页 |
| ·PID控制算法简介 | 第38页 |
| ·选择性节点激活算法下的跟踪控制系统搭建 | 第38-41页 |
| ·跟踪丢失的搜寻算法设计 | 第41-42页 |
| ·实验仿真 | 第42-48页 |
| ·自适应节点激活算法跟踪效果 | 第44-45页 |
| ·自适应节点激活算法的鲁棒性分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于道路的移动目标跟踪研究 | 第49-61页 |
| ·问题的描述与分析 | 第49-51页 |
| ·运动模型和预测模型 | 第51-52页 |
| ·RBSA算法设计 | 第52-55页 |
| ·RBSA算法描述 | 第53-54页 |
| ·RBSA算法分析 | 第54-55页 |
| ·实验仿真 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 面向随机目标的分布式跟踪算法研究 | 第61-74页 |
| ·节点工作模型的选择 | 第61-62页 |
| ·DSA~2算法描述与设计 | 第62-66页 |
| ·算法描述 | 第62-64页 |
| ·路由节点和普通节点的算法设计 | 第64-66页 |
| ·实验仿真 | 第66-72页 |
| ·跟踪直观效果 | 第66-68页 |
| ·DSA~2算法跟踪有效性 | 第68-69页 |
| ·DSA~2算法的鲁棒性分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录:作者硕士期间发表论文及参与项目 | 第81页 |