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能量有效的二元传感器网络跟踪研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
致谢第8-9页
目录第9-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·无线传感器网络概述第11-13页
   ·目标跟踪的过程及研究现状第13-15页
     ·无线传感器网络下的目标跟踪过程第13-14页
     ·无线传感器网络下的目标跟踪研究现状第14-15页
   ·二元传感器网络下的跟踪研究第15-18页
     ·二元传感器节点的定位研究第15-17页
     ·二元传感器网络的节点激活算法介绍第17-18页
   ·论文结构第18-20页
第二章 目标跟踪的相关知识及模型第20-25页
   ·二元传感器节点的检测模型和通信模型第20-21页
   ·二元传感器节点质心定位算法模型第21-22页
   ·传感器节点能量消耗模型第22-23页
     ·随检测距离而变化的能量模型第22页
     ·根据传感器节点功能模块的能量模型第22-23页
   ·跟踪效果评价指标第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 面向移动目标定位的选择性节点激活算法研究第25-35页
   ·定位补偿问题分析第26-27页
   ·定位补偿算法设计第27-28页
   ·实验仿真第28-34页
     ·定位补偿直观效果第29-30页
     ·跟踪能效分析第30-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 面向目标跟踪的自适应节点激活算法研究第35-49页
   ·问题描述第35页
   ·运动模型和预测模型第35-37页
   ·自适应节点激活算法设计第37-42页
     ·PID控制算法简介第38页
     ·选择性节点激活算法下的跟踪控制系统搭建第38-41页
     ·跟踪丢失的搜寻算法设计第41-42页
   ·实验仿真第42-48页
     ·自适应节点激活算法跟踪效果第44-45页
     ·自适应节点激活算法的鲁棒性分析第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 基于道路的移动目标跟踪研究第49-61页
   ·问题的描述与分析第49-51页
   ·运动模型和预测模型第51-52页
   ·RBSA算法设计第52-55页
     ·RBSA算法描述第53-54页
     ·RBSA算法分析第54-55页
   ·实验仿真第55-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 面向随机目标的分布式跟踪算法研究第61-74页
   ·节点工作模型的选择第61-62页
   ·DSA~2算法描述与设计第62-66页
     ·算法描述第62-64页
     ·路由节点和普通节点的算法设计第64-66页
   ·实验仿真第66-72页
     ·跟踪直观效果第66-68页
     ·DSA~2算法跟踪有效性第68-69页
     ·DSA~2算法的鲁棒性分析第69-72页
   ·本章小结第72-74页
第七章 总结与展望第74-76页
   ·本文总结第74-75页
   ·研究展望第75-76页
参考文献第76-81页
附录:作者硕士期间发表论文及参与项目第81页

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