| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 工业换热过程控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 PID及其改进方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自适应控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 其他控制方法 | 第13页 |
| 1.3 虚拟未建模动态补偿控制方法综述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作与结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 工业换热过程数学模型及其控制问题 | 第17-29页 |
| 2.1 工业换热过程描述 | 第17-24页 |
| 2.1.1 工艺流程 | 第17页 |
| 2.1.2 换热系统相关设备 | 第17-21页 |
| 2.1.3 补水控制回路 | 第21-24页 |
| 2.2 工业换热过程机理模型及基于模型的控制难点分析 | 第24-27页 |
| 2.3 控制目标 | 第27页 |
| 2.4 小结 | 第27-29页 |
| 第3章 双率自适应控制方法 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 工业换热过程控制器驱动模型 | 第30-31页 |
| 3.3 双率自适应控制方法设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 蒸汽流量控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于提升技术的供水温度动态模型 | 第34-36页 |
| 3.3.3 供水温度控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3.4 稳定性和收敛性分析 | 第38-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-43页 |
| 第4章 半实物仿真系统的设计与开发 | 第43-61页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 硬件平台的设计 | 第44-46页 |
| 4.3 软件平台的设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 上位机监控软件的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 PLC控制程序的设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 基于机理模型的虚拟被控对象的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 控制器设计软件的设计 | 第51页 |
| 4.4 软件平台的开发 | 第51-59页 |
| 4.4.1 上位机监控软件的开发 | 第52-53页 |
| 4.4.2 PLC控制程序的开发 | 第53-55页 |
| 4.4.3 基于机理模型的虚拟被控对象的开发 | 第55-58页 |
| 4.4.4 控制器设计计算机软件开发 | 第58-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-61页 |
| 第5章 工业换热过程半实物仿真实验 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 自校正PI控制器半实物仿真 | 第62-64页 |
| 5.2.1 控制方法介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.2 半实物仿真实验及结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 区间推理补偿控制方法半实物仿真 | 第64-66页 |
| 5.3.1 控制方法介绍 | 第64-65页 |
| 5.3.2 半实物仿真实验及结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4 双率自适应控制方法半实物仿真 | 第66-67页 |
| 5.5 各控制方法仿真结果对比分析 | 第67-68页 |
| 5.6 小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 未来工作构想 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果与获奖情况 | 第79页 |