| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 移动式太阳跟踪国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 太阳跟踪系统分类 | 第13-18页 |
| 1.3.1 太阳跟踪方式类型 | 第13-15页 |
| 1.3.2 太阳跟踪机械结构类型 | 第15页 |
| 1.3.3 基于控制策略的太阳能追踪器 | 第15-18页 |
| 1.4 论文研究内容及组织架构 | 第18-19页 |
| 第2章 太阳跟踪系统建模及控制策略 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 太阳跟踪系统建模 | 第19-22页 |
| 2.3 太阳跟踪系统控制算法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 PID控制算法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 选择性PID控制算法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 模糊PID控制算法 | 第24页 |
| 2.3.4 二阶线性自抗扰控制算法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于LADRC的太阳跟踪控制器设计及仿真 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 自抗扰控制基本原理 | 第27-31页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第27-29页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第29-30页 |
| 3.2.3 误差反馈控制规律 | 第30-31页 |
| 3.3 基于LADRC的太阳跟踪控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 LADRC控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 线性状态观测器LESO稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 线性状态观测器LESO的观测估计能力证明 | 第34-35页 |
| 3.4 跟踪控制系统仿真实验研究 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 移动式太阳跟踪系统构成及硬件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 太阳跟踪系统总体设计方案 | 第40-41页 |
| 4.2 太阳跟踪系统传感器设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 太阳位置检测传感器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 太阳跟踪状态检测传感器设计 | 第43-44页 |
| 4.3 太阳跟踪控制器硬件电路设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 四象限传感器接口电路设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 光电二极管接口电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 步进电机驱动器接口电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 单片机最小系统电路设计 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 移动式太阳跟踪系统试验及数据分析 | 第50-68页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 太阳跟踪控制策略软件设计 | 第50-55页 |
| 5.2.1 太阳跟踪控制策略主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 太阳快速搜索子程序设计 | 第51-53页 |
| 5.2.3 二极管和四象限跟踪子程序设计 | 第53-54页 |
| 5.2.4 系统稳定可靠性优化设计 | 第54-55页 |
| 5.3 太阳跟踪传感器调试 | 第55-56页 |
| 5.4 不同环境下太阳跟踪试验 | 第56-67页 |
| 5.4.1 固定位置跟踪试验 | 第56-60页 |
| 5.4.2 旋转平台搭载下跟踪试验 | 第60-61页 |
| 5.4.3 车载跟踪试验 | 第61-64页 |
| 5.4.4 车载加旋转平台跟踪试验 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |