基于三轴自主跟踪平台的研究与实现--系统控制算法与软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·移动卫星通信系统分类 | 第10-11页 |
| ·稳定平台技术的发展 | 第11-12页 |
| ·稳定平台的分类 | 第11-12页 |
| ·稳定平台伺服控制技术 | 第12页 |
| ·陀螺信号处理 | 第12-13页 |
| ·本论文研究内容与章节安排 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-23页 |
| ·机械结构设计 | 第14页 |
| ·设计技术指标 | 第14-15页 |
| ·系统组成 | 第15-22页 |
| ·卫星通信分系统 | 第16-18页 |
| ·稳定伺服分系统 | 第18-21页 |
| ·监控模块 | 第21-22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 3 陀螺信号滤波在系统中的应用 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·陀螺输出的频谱特性 | 第23-24页 |
| ·IIR数字滤波器在系统中的应用 | 第24-28页 |
| ·椭圆滤波器的简介 | 第25-26页 |
| ·椭圆滤波器的设计步骤 | 第26-28页 |
| ·递推最小二乘多项式拟合 | 第28-31页 |
| ·递推最小二乘的基本原理 | 第28页 |
| ·多项式拟合 | 第28-30页 |
| ·基于递推最小二乘多项式拟合的陀螺信号处理 | 第30-31页 |
| ·陀螺滤波实验结果与分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 控制结构及控制算法设计 | 第38-52页 |
| ·三轴系统结构 | 第38页 |
| ·三轴稳定跟踪机理 | 第38-40页 |
| ·三轴控制结构分析 | 第40-43页 |
| ·前馈控制策略 | 第40-41页 |
| ·闭环反馈策略 | 第41-42页 |
| ·方位-俯仰闭环、横滚前馈补偿的控制策略 | 第42-43页 |
| ·控制算法设计与仿真 | 第43-51页 |
| ·方位系统数学模型 | 第43-44页 |
| ·智能分区PID控制 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制仿真 | 第46-47页 |
| ·仿真实验及结果 | 第47-51页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| 5 系统软件设计 | 第52-67页 |
| ·软件模块组成 | 第52页 |
| ·系统初始对星 | 第52-58页 |
| ·单片机初始化 | 第52-53页 |
| ·初始对星粗对准 | 第53-56页 |
| ·初始对星精对准 | 第56-58页 |
| ·系统稳定跟踪 | 第58-63页 |
| ·监控计算机软件设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 系统调试与分析 | 第67-72页 |
| ·方位系统调试结果 | 第67-69页 |
| ·俯仰系统调试结果 | 第69-70页 |
| ·三轴联动时系统调试结果 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·进一步工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
