| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题提出的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 基于刚柔耦合虚拟样机技术的采煤机可靠性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 可靠性理论研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 可靠性设计理论研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 可靠性灵敏度与稳健设计研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 动态与渐变可靠性研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 断裂力学研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 粒子群算法在机械设计中的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.6 论文研究的意义及主要内容 | 第22-24页 |
| 1.6.1 论文研究的意义 | 第22页 |
| 1.6.2 论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 2 煤岩物理力学特性实验及采煤机螺旋滚筒载荷模拟 | 第24-48页 |
| 2.1 煤岩物理力学性能 | 第24页 |
| 2.2 煤岩物理力学特性实验 | 第24-33页 |
| 2.2.1 煤岩坚固性系数测定 | 第25-27页 |
| 2.2.2 煤岩强度测定实验 | 第27-32页 |
| 2.2.3 煤岩真密度测定实验 | 第32-33页 |
| 2.3 采煤机截割机理分析及载荷模拟 | 第33-47页 |
| 2.3.1 镐型截齿截割机理分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 螺旋滚筒受力分析 | 第35-37页 |
| 2.3.3 螺旋滚筒载荷模拟 | 第37-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 采煤机刚柔耦合虚拟样机建模与仿真 | 第48-63页 |
| 3.1 采煤机刚性虚拟样机模型的建立 | 第48-50页 |
| 3.2 建立采煤机关键零件模态中性文件 | 第50-54页 |
| 3.2.1 划分有限元网格 | 第51页 |
| 3.2.2 建立刚柔耦合区域 | 第51-52页 |
| 3.2.3 生成模态中性文件 | 第52-54页 |
| 3.3 采煤机刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第54-55页 |
| 3.4 基于刚柔耦合虚拟样机技术的采煤机关键零件仿真结果 | 第55-60页 |
| 3.5 采煤机装煤性能仿真 | 第60-62页 |
| 3.5.1 采煤机装煤效果仿真参数的设置 | 第60页 |
| 3.5.2 采煤机装煤性能离散元模型的建立及仿真 | 第60-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 采煤机截割部行星架动态与渐变可靠性设计 | 第63-96页 |
| 4.1 动态与渐变可靠性设计基本理论 | 第63-70页 |
| 4.1.1 可靠性设计基本理论 | 第63-67页 |
| 4.1.2 考虑性能退化的相关多失效形式动态与渐变可靠性理论 | 第67-69页 |
| 4.1.3 机械多目标优化设计理论 | 第69-70页 |
| 4.2 行星架多目标优化设计状态函数的建立 | 第70-77页 |
| 4.2.1 行星架设计变量的选取 | 第70-72页 |
| 4.2.2 行星架多目标优化设计状态函数的建立 | 第72-77页 |
| 4.3 行星架动态与渐变可靠性分析 | 第77-79页 |
| 4.4 行星架动态与渐变可靠性灵敏度分析及无量纲化 | 第79-87页 |
| 4.5 基于灵敏度分析的行星架可靠性稳健设计 | 第87-95页 |
| 4.5.1 建立目标函数与约束条件 | 第87-88页 |
| 4.5.2 基于改进粒子群算法的行星架可靠性稳健设计 | 第88-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 5 复杂煤层赋存条件下螺旋滚筒动态与渐变可靠性设计 | 第96-109页 |
| 5.1 螺旋滚筒多目标优化设计状态函数的建立 | 第96-101页 |
| 5.1.1 螺旋滚筒设计变量的选取 | 第96-97页 |
| 5.1.2 螺旋滚筒多目标优化设计状态函数的建立 | 第97-101页 |
| 5.2 螺旋滚筒动态与渐变可靠性灵敏度分析及无量纲化 | 第101-104页 |
| 5.3 基于改进粒子群算法的螺旋滚筒可靠性稳健设计 | 第104-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 6 采煤机截割部扭矩轴适用性设计与断裂可靠性研究 | 第109-129页 |
| 6.1 扭矩轴扭转特性分析及多目标优化设计状态函数的建立 | 第109-114页 |
| 6.1.1 扭矩轴卸荷槽结构参数 | 第109页 |
| 6.1.2 扭矩轴卸荷槽结构参数对扭转特性的影响 | 第109-113页 |
| 6.1.3 扭矩轴多目标优化设计状态函数的建立 | 第113-114页 |
| 6.2 扭矩轴动态与渐变可靠性灵敏度分析及无量纲化 | 第114-118页 |
| 6.3 基于改进粒子群算法的扭矩轴可靠性稳健设计 | 第118-121页 |
| 6.4 扭矩轴断裂可靠性研究 | 第121-128页 |
| 6.4.1 断裂力学理论及判据方法 | 第121-123页 |
| 6.4.2 扭矩轴裂纹有限元模型的建立 | 第123-124页 |
| 6.4.3 扭矩轴裂纹数值模拟 | 第124-125页 |
| 6.4.4 扭矩轴裂纹扩展数值模拟及寿命预测 | 第125-127页 |
| 6.4.5 扭矩轴性能退化可靠性分析 | 第127-128页 |
| 6.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 7 结论与展望 | 第129-132页 |
| 7.1 结论 | 第129-131页 |
| 7.2 展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 作者简历 | 第141-143页 |
| 学位论文数据集 | 第143-144页 |
| 附件 | 第144-145页 |
