| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 仿真平台开发的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 仿真技术的研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 卫星编队仿真平台/刚柔液复杂航天器仿真平台研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 有人/无人机集群编队仿真平台研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 通用型仿真平台研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 分布式多飞行器实时仿真平台的总体方案 | 第17-33页 |
| 2.1 分布式多飞行器实时仿真平台研究对象分析 | 第17-18页 |
| 2.2 通用型航空航天器实时仿真平台的需求分析和功能特性 | 第18-19页 |
| 2.3 分布式多飞行器实时仿真平台的设计思想 | 第19-22页 |
| 2.4 仿真平台硬件的总体架构设计及硬件选型 | 第22-30页 |
| 2.5 仿真平台软件的总体架构设计及开发思路 | 第30-32页 |
| 2.6 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 平台管理软件核心支撑层共享模块开发 | 第33-43页 |
| 3.1 实时仿真模块设计 | 第33-36页 |
| 3.2 数据库管理模块设计与开发 | 第36-39页 |
| 3.2.1 基于MySQL进行数据库设计 | 第36页 |
| 3.2.2 基于MySQL进行数据库二次开发 | 第36-38页 |
| 3.2.3 数据回放功能开发 | 第38-39页 |
| 3.3 网络通信模块设计与实现 | 第39-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-43页 |
| 第四章 平台管理软件核心支撑层私有模块设计 | 第43-57页 |
| 4.1 算法模型库管理模块 | 第43-47页 |
| 4.2 网络视频监控模块 | 第47-48页 |
| 4.3 卫星地图模块 | 第48-51页 |
| 4.4 转台控制模块 | 第51-55页 |
| 4.4.1 转台控制模块整体控制逻辑 | 第51-53页 |
| 4.4.2 转台控制部分开发 | 第53页 |
| 4.4.3 惯导反馈部分设计 | 第53-55页 |
| 4.5 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 平台管理软件应用层及管理层设计 | 第57-71页 |
| 5.1 有人/无人机集群编队应用层设计与开发 | 第57-65页 |
| 5.1.1 Ribbon界面设计 | 第57-59页 |
| 5.1.2 Ribbon页下对应对话框页面设计 | 第59-65页 |
| 5.2 刚柔液集群编队应用层设计与开发 | 第65-68页 |
| 5.3 管理层开发与设计 | 第68-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-75页 |
| 6.1 平台可靠性优化 | 第71-74页 |
| 6.2 内容总结 | 第74页 |
| 6.3 发展展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |