面向柑橘机械化收获的树冠振动系统设计与性能试验
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 柑橘机械化收获研究进展 | 第17-21页 |
| 1.2.1 半自动辅助采收平台 | 第17-19页 |
| 1.2.2 柑橘采摘机器人 | 第19-20页 |
| 1.2.3 机械化振动采收 | 第20-21页 |
| 1.3 柑橘振动采收研究现状 | 第21-29页 |
| 1.3.1 树枝振动机械 | 第21-22页 |
| 1.3.2 树干振摇机械 | 第22-24页 |
| 1.3.3 树冠振动机械 | 第24-27页 |
| 1.3.4 脱落酸在振动采收中的应用 | 第27-28页 |
| 1.3.5 主要问题 | 第28-29页 |
| 1.4 研究内容、方法及技术路线 | 第29-32页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第30页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第30-32页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第32页 |
| 1.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第2章 柑橘振动脱落机理研究 | 第33-55页 |
| 2.0 引言 | 第33-34页 |
| 2.1 研究对象选取 | 第34-35页 |
| 2.2 柑橘果梗分离力与成熟度的关系 | 第35-38页 |
| 2.2.1 柑橘成熟度 | 第35-36页 |
| 2.2.2 果梗分离力测量试验 | 第36-37页 |
| 2.2.3 果梗分离力统计分析 | 第37-38页 |
| 2.3 柑橘振动脱落动力学分析 | 第38-44页 |
| 2.3.1 竖直方向的上下摆动 | 第38-39页 |
| 2.3.2 空间平面内的往复摆动 | 第39-44页 |
| 2.4 柑橘振动脱落试验与分析 | 第44-50页 |
| 2.4.1 试验平台搭建 | 第44页 |
| 2.4.2 加速度测试系统 | 第44-46页 |
| 2.4.3 频率分析方法 | 第46-47页 |
| 2.4.4 振动装置频率测试 | 第47-48页 |
| 2.4.5 柑橘振动脱落频率分析 | 第48-50页 |
| 2.5 柑橘振动脱落高速摄影分析 | 第50-53页 |
| 2.5.1 高速摄影技术 | 第50-51页 |
| 2.5.2 试验材料及设备 | 第51-52页 |
| 2.5.3 试验方法 | 第52页 |
| 2.5.4 运动轨迹分析 | 第52-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 树冠振动系统设计与分析 | 第55-73页 |
| 3.0 引言 | 第55页 |
| 3.1 树冠形态特征分析 | 第55-57页 |
| 3.2 现有树冠振动机构概况 | 第57-59页 |
| 3.3 振动系统设计原则 | 第59-60页 |
| 3.4 总体方案的确定 | 第60-61页 |
| 3.5 树冠振动机构设计 | 第61-67页 |
| 3.5.1 振动机构的选择 | 第61-62页 |
| 3.5.2 曲柄摇杆机构 | 第62-63页 |
| 3.5.3 振动机构设计 | 第63-65页 |
| 3.5.4 振动机构主要参数确定 | 第65-67页 |
| 3.6 振动机构仿真分析 | 第67-70页 |
| 3.6.1 基于ADAMS的振动机构仿真 | 第67-68页 |
| 3.6.2 仿真结果与分析 | 第68-70页 |
| 3.7 树冠振动系统设计与制造 | 第70-72页 |
| 3.7.1 振动系统三维建模 | 第70-71页 |
| 3.7.2 振动系统样机制造 | 第71页 |
| 3.7.3 振动系统工作原理 | 第71-72页 |
| 3.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 振动装置系统测试 | 第73-85页 |
| 4.0 引言 | 第73页 |
| 4.1 收获机平台参数 | 第73-75页 |
| 4.1.1 结构尺寸参数 | 第73-74页 |
| 4.1.2 动力参数 | 第74页 |
| 4.1.3 液压控制回路 | 第74-75页 |
| 4.2 振动系统关键性能测试 | 第75-79页 |
| 4.2.1 液压马达转速监测系统 | 第75-77页 |
| 4.2.2 振动装置频率测试 | 第77-79页 |
| 4.3 振动杆选型分析 | 第79-84页 |
| 4.3.1 振动杆选材 | 第79-80页 |
| 4.3.2 弯曲变形分析 | 第80-82页 |
| 4.3.3 振动频率测试 | 第82-83页 |
| 4.3.4 振幅分析 | 第83-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 树冠振动响应分析 | 第85-102页 |
| 5.0 引言 | 第85-86页 |
| 5.1 树枝物料特性 | 第86-90页 |
| 5.2 树枝振动特性分析 | 第90-95页 |
| 5.2.1 树枝形态分析 | 第90-91页 |
| 5.2.2 树枝振动模型 | 第91-95页 |
| 5.3 主枝振动特性试验 | 第95-101页 |
| 5.3.1 试验目的及内容 | 第95页 |
| 5.3.2 试验材料与方法 | 第95-97页 |
| 5.3.3 数据处理 | 第97页 |
| 5.3.4 试验结果与分析 | 第97-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 振动系统采收性能试验 | 第102-113页 |
| 6.0 引言 | 第102页 |
| 6.1 采收时期的确定 | 第102-103页 |
| 6.2 树冠振动系统性能评价指标 | 第103-104页 |
| 6.2.1 果实采收率 | 第103页 |
| 6.2.2 树冠损伤率 | 第103-104页 |
| 6.2.3 振动时间 | 第104页 |
| 6.3 振动杆布局试验 | 第104-106页 |
| 6.3.1 布局方式 | 第104-105页 |
| 6.3.2 试验材料与方法 | 第105页 |
| 6.3.3 试验结果与分析 | 第105-106页 |
| 6.4 不同振动杆的采收性能试验 | 第106-107页 |
| 6.4.1 试验材料与方法 | 第106页 |
| 6.4.2 试验结果与分析 | 第106-107页 |
| 6.5 不同振动频率及行驶速度的性能试验 | 第107-110页 |
| 6.5.1 试验材料与方法 | 第107-108页 |
| 6.5.2 试验结果与分析 | 第108-110页 |
| 6.6 振动频率组合的采收性能试验 | 第110-111页 |
| 6.6.1 试验材料与方法 | 第110页 |
| 6.6.2 试验结果与分析 | 第110-111页 |
| 6.7 本章小结 | 第111-113页 |
| 第7章 结论与展望 | 第113-116页 |
| 7.1 结论 | 第113-114页 |
| 7.2 创新点 | 第114-115页 |
| 7.3 展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 附录1：试验数据 | 第125-133页 |
| 附录2：算法程序 | 第133-140页 |
| 缩略词 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 作者简介 | 第143-144页 |
